羅馬帝國前五任皇帝並非出於同一家族，而是兩個家族的結合。一個是凱撒的尤利烏斯家族，另一個是屋大維妻子前夫的克勞狄烏斯家族，屋大維（一任）屬尤利烏斯家族，提貝里烏斯（二任）屬克勞狄烏斯家族，卡利古拉（三任）、克勞狄烏斯（四任）兼俱兩個家族的血統。羅馬第五任皇帝尼祿‧克勞狄斯（37-68）出身於阿赫諾巴爾比家族，不是凱撒的家族，也不是克勞狄斯家族，但他的生母小阿格里庇娜（15－59），是卡利古拉的妹妹，因此有著兩個家族的血統。
小阿格里庇娜 Julia Vipsania Agrippina
小阿格里庇娜是日耳曼尼和阿格里庇娜的大女兒，因為母女同名，所以歷史上稱母親為大阿格里庇娜，女兒為小阿格里庇娜。大阿格里庇娜是個性慾極強的女人，她幸運的嫁對了人，丈夫日耳曼尼是個性力優異的男人，更幸運的是男人非常愛她，走到哪就把她帶到哪，兩人形影不離，赴任敘利亞的途中兩人還同遊埃及。小阿格里庇娜有著母親的血脈，但沒有母親遇上一個好男人的幸運，所以她被歷史形容為淫蕩、狠毒、陰險、殘忍、惡毒、變態。
小阿格里庇娜一生中共有三次婚姻和無數的男人。她的第一任丈夫是阿赫諾巴爾比，兩人生下一子尼祿，沒多久她的哥哥卡利古拉當上羅馬第三任皇帝，變態的哥哥喜歡同胞相姦的把戱，哥哥把三個妹夫都弄死，把妹妹們弄進宮充當情婦，從那時起小阿格里庇娜嚐到了亂倫的滋味與變態的剌激，無奈哥哥後來專寵二妹冷落了她，於是她只好偷人，誰知哥哥也會吃醋，竟把她流放到海島。
後來哥哥遇剌身亡，從流放地回來，她又嫁給一個家財萬貫的富豪，但沒用的老男人光有錢沒本事，又把她看得緊緊的，於是她只好把老厭物毒死。公元 49 年 37 歲的她因緣際會成了羅馬第四任皇帝克勞狄烏斯的皇后，當時克勞狄烏斯已經 60 歲了，根本沒能力滿足她，還好克勞狄烏斯是個老好人不禁止她偷人，所以她就不客氣的大方淫亂。
尼祿 Nero Claudius Caesar Augustus Germanicus
公元 37 年，尼祿出生在羅馬附近繁華的海濱城市安濟奧，他的父親是羅馬帝國的一個劣跡昭著的官員，曾殺死過許多無辜的百姓，尼祿3歲時父親死去，母親阿格里庇娜是卡利古拉皇帝的胞妹，是一個美如天仙、毒如蛇蠍的女人，專門以殺戮投毒折磨他人為樂。
據說尼祿出生的時候，他的父親請來了幾位當時羅馬最有名的占星學家，這些占星學家竟異口同聲地對尼祿的母親阿格里庇娜做出了一個恐怖的預言：
「這個男孩有朝一日將會當上羅馬至高無上的統治者，但是，當他登上帝位後，將會殘暴不仁，甚至會殺死自己的母親。」但是阿格里庇娜沉默了一會兒，回答說： 「只要他能做皇帝，其他的都由他去吧！」
