果真尼祿當上了皇帝，在歷代羅馬帝國皇帝中知名度非常高，但並不是因為他戰功赫赫，也不是因為他執政英明，而是因為他在位期間的殘忍和暴虐行為，他是古羅馬時代最赫赫有名的暴君，更誇張的是他還和自己的母親亂倫。
母親小阿格里庇娜不但性慾強，支配慾也很強，她對自己的兒子尼祿引發「性」趣，她把當時 13、14 歲的尼祿勾引上床，用自己的身體帶兒子上天堂，尼祿也很努力的用身體孝順母親，這段時間是她們母子最快樂的時光。
後來和克勞狄烏斯結婚，她先說服了克勞狄烏斯立尼祿為嗣，後來又勸說讓尼祿代替他自己親生兒子不列塔尼庫斯繼承王位，而小阿格里庇娜在尼祿 14 歲時就安排他與克勞狄烏斯的女兒屋大維雅結婚，她對老實又相貌平庸的繼女有信心能夠充分掌握，屋大維雅也不敢反對婆婆不時霸著自己的老公不放。
小阿格里庇娜趁克勞狄烏斯沒有改變主意之前，就用一盤有毒的蘑菇把他毒死了，又用一大筆錢收買了宮廷衛隊，然后正式宣布 16 歲的尼祿為新的羅馬皇帝。尼祿即位初期，母子兩人還維持著甜蜜性福的關係。
本來羅馬新帝即位後，新鑄的貨幣上面會有新皇帝的頭像，也只會有皇帝的頭像，但小阿格里庇娜竟異想天開，讓尼祿在錢幣上鑄了母子兩人相視宛如夫妻情侶的頭像，在母親的主導下，尼祿下令鑄造母子兩人頭像的錢幣，公然把兩人的姦情宣示大眾。
但是尼祿逐漸成年後，對母親的干政開始感到不滿，不再對母親言聽計從，阿格里庇娜很是不滿，威脅尼祿如果他不聽話，就扶助即將成年的幼弟不列塔尼庫斯登上皇位，來代替他。於是，公元 55 年的一次宮廷宴會上，尼祿把毒品放進了不列塔尼庫斯的酒中。當年僅14歲的不列塔尼庫斯因飲進毒酒痛苦地痙攣時，尼祿一邊津津有味地繼續吃飯，一邊若無其事地解釋說，這只不過是在發癲癇病，這是他的第一個殺人紀錄。
但是，殺死不列塔尼庫斯後，尼祿還是不能隨心所欲，因為他的母親阿格里庇娜要分享他的權力，並以女王身份自居，到了公元 59 年，尼祿突然大獻殷勤，他邀請母親參加女神黛安娜的生日祭，假意和母親和好，宴會終了也把母親帶進房承歡胯下，盡了最後一次的孝道，尼祿離開船時還頻頻回頭，阿格里庇娜目送兒子離去，心裡湧上一股幸福美好。
特別訂製了一艘華美的小船接送阿格里庇娜，他事先在船的木板上做了手腳、鑿破船底，誰知母親當年被皇帝哥哥流放海島，閒極無聊練就了一身好泳技，竟然自己游上岸，不明就裡的阿格里庇娜怕兒子擔心，還派了她的奴隸向尼祿報平安，尼祿得知母親竟然還沒有死，便在和奴隸講話時，偷偷在地上放了一把匕首，然後臉色一變，指控該名奴隸是奉阿格里庇娜之命來刺殺皇帝的，又以此為藉口，派兵到阿格里庇娜的別館殺死了她。至此，尼祿完全鞏固了他的皇權。
