遺憾的是，大部分訓練方式──即使不涉及疼痛──都強調照護者必須控制狗狗的行為。不論透過威脅或零食，施予太多控制會導致授權不足。人類也是動物，「控制」是我們的基本需求，所以不難理解我們為何這麼做；只是我們必須留意，絕對不能犧牲狗狗的福祉來達到控制的目的。
若我不得不制止狗狗的某項行為，我傾向不著痕跡地安排、調整環境，而不是直接干預，這也管、那也管，如此可讓牠們學會在沒有人為干預的情況下做出好選擇。比方說，一開始你可以在房裡擺幾樣可以啃咬的玩具，然後逐漸增加不適合啃咬的玩具數量，設法降低幼犬啃咬的慾望（譬如很難咬起來，嚐起來有苦味等等的）；當然你也可以選擇緊跟在小狗狗後面，不斷從牠嘴裡拔出你珍惜的物品。若採取第一種做法，狗狗會獲得授權，也能培養出較高的控制力（仍在你建立的控制範圍內），逐漸養成「只咬能咬的玩具」的習慣，從自己的行為所產生的後果來學習，於是啃咬「可以咬」的玩具就變成牠的預設行為了。
若選擇第二種做法，那麼每一次你跟著牠、從牠嘴裡拿走不適合啃咬的東西，就會在牠心裡增加一次挫折經驗。你的東西還是很安全，但給予狗狗的主控性較低。在這種情境下，就算使用正增強仍會剝奪狗狗的控制權：比方說你不斷重複「放下」、「走開」並給牠零食鼓勵、強化行為，狗狗的確會建立某種程度的控制力，但牠只會把這種行為跟「得到零食」連在一起，並未真正解決問題（幼犬牙齦酸痛不適）。牠可能覺得很好玩，但牠依然找不到能達成需求的解決辦法；而且你可能因此造成風險，建立起「先咬玩具再放下玩具就能得到零食」的連鎖行為。
行為強化會讓動物在未來更傾向表現這個行為。增強物包括零食、玩具或是任何能緩解不適或不愉快（如社交壓力）的物品或情境。
透過行為調整訓練改變動物行為
你想透過行為調整來改變發生頻率的行為稱為目標行為。特定來說，目標行為是你能衡量評估、你想培養建立使其更頻繁發生的行為，用來取代目前你在狗狗身上觀察到的行為──譬如你希望狗狗改掉吠叫或低吼，以聞一聞或轉身等行為來代替，後者就是目標行為，它們就是我們想達成的目標。
腦想一想，你家狗狗現在的行為能得到什麼後果？也就是說，誘使牠做出這種基線反應（編注：baseline response，指調整訓練前的行為）的功能性增強物是什麼？可以把功能性增強物是視為狗狗行為從現實生活裡獲得的後果，亦即讓狗狗出現激動反應的目的。你家狗狗是不是發現，對著陌生人吠叫，那個人就會走開？也許牠認為陌生人是威脅，拉開距離多了安全緩衝區，這就是吠叫的功能性增強物（1.0版大多稱為功能性獎勵）。當你提出「我的狗狗為什麼會這樣？」的問題，最有幫助的做法是找出功能性增強物，而不是要找狗狗哪裡不對。狗狗沒生病，牠這麼做是有理由的：功能性增強物為什麼這麼重要？因為它是改變行為的關鍵。
