MFTBC (Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation) 日前展示了一款擁有 SAE Level 2 自動駕駛功能的 eCanter SensorCollect 概念半自動純電垃圾車，作為日本環境部 (Japan Environmental Sanitation Center, JESC) 所委託「利用數位技術創建資源回收系統以實現脫碳社會」的示範計畫，使得垃圾收集更有效率。
MFTBC 和日本環境部於 2023 年 11 月 10 日至 22 日在日本川崎市的公共道路上聯合進行示範 Fuso eCanter SensorCollect 配備了一個自動遵循預定收集路線的系統，以提高垃圾收集效率並減少垃圾收集者的工作量。同時，還開發了垃圾資訊共享系統，利用感測器檢測裝載到車輛上的垃圾的重量、體積以及扔入的件數，並將這些資訊透過網路傳輸到垃圾處理設施。
Fuso eCanter SensorCollect 使用安裝在車輛前後兼作後視鏡的攝影機感應器自動識別駕駛何時離開座位。當駕駛員在垃圾收集點之間行走時，車輛會自動跟隨駕駛員。此外，車輛還可以透過無線HMI (人機介面) 進行遠端操作，大大減少了駕駛者進出駕駛座椅的次數，減輕了駕駛者的體力負擔和工作時間。該系統還可以遠端操作，避開車輛周圍的障礙物、當有人進入卡車周圍的安全區域時緊急停車、追蹤車輛或暫時停止車輛。
Fuso eCanter SensorCollect 於 2020 年首次亮相，是一款集安全、環保且易於操作於一體的新世代電動垃圾車，而改進車型上所安裝的自動駕駛員追蹤系統符合 SAE Level 2 駕駛自動化定義，減少了駕駛員從車輛到達垃圾收集點到開始工作所需的時間和精力。
臺灣市場方面，臺灣戴姆勒亞洲商車 (DTAT) 於今年 6 月 6 日選於舉辦「Fuso 首輛輕型電動貨卡 All-New eCanter 上市發表記者會」，啟動台灣輕型純電貨卡元年；導入 5 噸及 8.55 噸：前者提供 2,500mm、2,800mm、3,400mm 三種軸距，後者則提供 3,850mm 單一軸距。
