米開朗基羅曾面對這塊大理石說：「大衛已經在裡面了，我只是去除多餘的部份而已。」他先做了大衛像的蠟模，又因為他不允許他人偷看未完成作品，於是在大理石四周立起屏障，開始日以繼夜埋首工作，終於在1504年完成被譽為古典藝術品典範的大衛像。
先前的雕刻家創作的大衛像大多表現他割下歌利亞頭顱的勝利情景，但米開朗基羅並未沿襲這個傳統，他雕塑的大衛像是成熟健美的青年，似乎蘊積著強大力量，蓄勢待發，準備迎戰：雕像的雙眉緊鎖，眼神銳利，全神貫注直視前方，表現出堅定意志與備戰的心理狀態；大衛的身體則呈現放鬆的姿態，他頭部左轉，頸部的筋凸起，重心放在右腳，全身重量集中在右腰與右腿，右臂優雅的線條到了凸起的右手靜脈出現緊縮，而左手往前曲起，將機弦搭在左肩上，這種緊繃與舒緩的對比呈現靜中有動的感覺，這座曾被棄置的大理石終於被賦予全新生命 。
大衛像原本擺放在佛羅倫斯市政廳舊宮「領主宮」（Palazzo Vecchio）入口，1873年被移至佛羅倫斯國立美術學院畫廊迄今，後世複製2尊大衛像擺放在公眾場所展示，一尊擺在米開朗基羅廣場（Piazzale Michelangelo）中央，另一尊舊宮市政廳的領主廣場（Piazza della Signoria）。
大衛像早期曾引起爭議，被強迫穿上28片銅製無花果樹葉遮羞，也曾被貼上金箔葉子，頭上戴著金製花環，但這些裝飾後來都遺失了。數百年來，大衛像遭到多次損壞，包括在1527年佛羅倫斯暴動中被敲斷左前臂，也曾遭受雷擊，1991年還曾遭到瘋子拿鎚子敲傷左腳的腳趾，幸好後來都經細心復原。
儘管16世紀初基督宗教的神權依舊至高無上，但人們開始恢復身為人的自信，提倡以世俗的人為中心，大衛像充分體現文藝復興人文主義的精神，它不具強烈的宗教氣息，而是強調人的意志與勇氣，讚美人體。
