一、「奧地利天命論」的浮現
阿爾布雷希特二世雖重振哈布斯堡家族在德意志及中東歐地區的聲威，然其旋在登基的次年（1439年）不幸在抗土戰役中病歿。此際哈布斯堡家族另一支世系──雷歐波德－徐泰爾世系的徐泰爾邊區公爵腓特烈五世（Friedrich V.，1415-1493年）成為哈布斯堡家族中聲勢最大者， 遂在1440年時被選為德王，並在1452年加冕為德皇，是為腓特烈三世（Friedrich III.，1415-1493年，王1440-1493年，帝1452-1493年），在其任內他成功博得了有力的奧援，即羅馬教宗為其加冕，並在1453年將其家族核心領域提升為奧地利大公國的地位，全力打造哈布斯堡王朝的偉業。
從腓特烈三世在1440年登基為德王開始，一直到1740年瑪麗亞‧特蕾西亞成為女皇的三百年間，哈布斯堡王朝的歷任君主逐漸發展出一項所謂「奧地利天命論」(pietas austriaca)的觀點，他們認為哈布斯堡家族統治基督教世界係上帝命定的必然結果，基於上帝在凡間選擇了哈布斯堡王朝作為其代理人，因而哈布斯堡家族當然就被賦予權利與義務，來達成上帝之所願。因此哈布斯堡統治者從腓特烈三世以來，再三地宣示：「所有世間國度皆係奧地利的臣屬」（Alles Erdreich ist Österreich unterthan/Austriae est imperare omni universo，簡稱為AEIOU），並進而強調：「奧地利係位居舉世無雙的地位」(Österreich wird auf Erden das Letzte〈Höchste〉/Austria Erit In Orbe Ultima)。
秉持此種天命論的觀點，使得哈布斯堡家族代代戮力於其天授使命的達成，實際發展狀況也似如其所願。在整個十六及十七世紀期間，哈布斯堡家族長期掌控德意志皇位、奧地利大公國、波希米亞王國及匈牙利王國的王位，以及許多歐陸西部的領地，從而成為歐陸最強大王朝的事實而言，哈布斯堡王朝統治者愈發相信其遠較歐陸其他基督教國家，更有資格來作為未來世界帝國的統治者。
二、哈布斯堡王朝在歐陸的發展
雖然腓特烈三世是哈布斯堡家族首位展現雄心壯志來推展所謂「奧地利天命論」的君主，不過終其統治之世，奧地利大公國並非穩定無虞，甚至首都維也納還曾一度遭匈牙利王國大軍所攻陷並盤據奧京達五年之久，直迄1490年匈軍始離境。不過腓特烈三世安排其子馬克西米利安（Maximilian，1459-1519年）與歐陸西北部強藩布根地公國(Herzogtum Burgund/Duchy of Burgundy)公爵之女瑪麗的聯姻之舉，則為日後哈布斯堡王朝的逐步步向興盛，扮演了極為重要的關鍵，係因獲得了這塊當時全歐最富饒之地，使得哈布斯堡王朝取得了強而有力的政治資本，為爾後其子馬克西米利安的歐陸霸業奠定重要基礎。1493年，腓特烈三世過世，其子馬克西米利安一世（Maximilian I.，1459-1519年，王1486-1519年，帝1508-1519年）取得家族全權之後，哈布斯堡王朝隨即在歐陸政壇上快速嶄露其頭角。
