南韓聯合參謀本部5日表示，北韓當天清晨6時42分（台灣時間5時42分）在咸鏡南道新浦一帶朝向半島東部海域、日本方向發射飛彈。聯參與美軍研判，這是一枚中程彈道飛彈，飛行距離約60公里。日本內閣官房長官菅義偉表示，飛行物並未落入日本專屬經濟海域。
南韓代總統黃教安隨即在總統府青瓦台緊急召開國家安全保障會議（NSC），討論應對方案。韓美兩軍認為，北韓近期還有可能發起核彈試爆等大規模挑釁，正密切關注北韓方面動向。
美軍太平洋指揮部（US Pacific Command）官員表示，這枚飛行物可能是一枚「KN-15」（美軍對北極星二號的代稱）中程彈道飛彈。北韓曾多次在新浦地區發射潛射彈道飛彈（SLBM），但此次在地上發射，因此當天發射SLBM的可能性不大。
這是北韓於3月22日發射彈道飛彈失敗後時隔14天再次發射飛行物。3月6日，北韓在平安北道鐵山郡東倉里一帶發射4枚彈道飛彈，其中3枚落入日本專屬經濟海域。根據聯合國安理會決議，北韓不得進行飛彈試射與核彈試爆。但是去年2016年，北韓最高領導人金正恩下令進行2次核彈試爆、20餘次彈道飛彈試射。
試射飛彈之外，各方普遍預期北韓會在4月進行第6次核彈試爆，時間甚至可能選在美國總統川普與中國國家主席習近平6日、7日在佛羅里達州「海湖莊園」（Mar-a-Lago）舉行首度高峰會之際。
川普日前接受英國《金融時報》（Financial Times）專訪時針對北帶核武威脅警告中國：「如果中國不解決北韓（問題），我們會採取行動。」美國國務卿提勒森（Rex Tillerson）上個月走訪南韓、日本與中國時也表明，美國不排除對北韓進行「先發制人的軍事行動」（pre-emptive millitary action）。
《韓聯社》報導，在川習會登場之前，北韓方面可能為引起兩大國的注意而發射飛彈，進行武力示威。另有觀點認為，北韓發射飛彈是為了抗議正在進行的「鷂鷹」（Foal Eagle）的韓美聯合軍演。
美國有線電視新聞網（CNN）5日引述白宮高階官員報導，華府認定解決北韓核武威脅已到最後關頭，美方會考慮所有選項（The clock has now run out, and all options are on the table.）。美軍戰略指揮部（US Strategic Command）司令希騰（John Hyten）將軍4日出席參議院軍事委員會（Senate Armed Services Committee）聽證會時表示，他會向總統提交軍事行動方案。但希騰也強調，任何行動都必須得到中國的參與才會成功。
今年韓美「鷂鷹」聯合軍演，美軍派出「卡爾文森號」（USS Carl Vinson）核動力航母、B-1B戰略轟炸機、「哥倫布號」（USS Columbus）核動力潛艦等多種戰略武器，加大對北韓施壓力度。北韓官方《朝中社》1日強烈譴責稱，美國將動用各種戰略武器對北韓進行「核武先發制人」攻擊。
