美國聯邦參議院軍事委員會11日以25比2的票數，通過預算高達7405億美元的《2021財政年度國防授權法》（NDAA FY2021）草案，除了加薪3%、改善軍人與軍眷福利、軍備現代化之外，新成立的太空軍也是今年的預算焦點。針對美台關係，參院軍事委員會特別提到，美軍應具備「抗中保台」的能力，並且建議政府邀請台灣參加環太平洋軍演。
美國國會主要通過《國防授權法》（NDAA）和《撥款法》（Appropriation bill）來監督國防預算，美國軍官協會（Military Officers Association of America）針對2021財年的NDAA草案指出，中國因素仍是2021國防授權法案的重點，認為美國應對工業基礎進行評估，檢視是否過度依賴中國。不過美國軍官協會也擔心新冠疫情嚴重衝擊美國經濟，這可能使得國防預算將成為未來可能被削減的對象。
至於2021財年NDAA長達1090頁的草案中，共有兩個條文與台灣有關。包括2158條的國會意見表示，《台灣關係法》與「對台六項保證」是美台關係基礎，《台灣關係法》的實施與執行應隨著政治、安全、經濟動態與情勢而有所改變。國會意見強調，美國預期台灣前途將以和平方式決定，任何企圖以非和平方式來決定台灣的前途之舉，將被視為對西太平洋地區和平及安定的威脅，而為美國所嚴重關切。
國會依據《台灣關係法》指出，美國支持台灣發展現代化的國防武力，包括對台軍售與國防工業合作，確保台灣維持不對稱戰力。同時國會也建議邀請台灣參加環太平洋軍事演習（RIMPAC）、美軍歐文堡國家訓練中心（NTC）聯合訓練與雙邊軍演與訓練，擴大台灣軍人在美受訓可能，增加美台高階軍事將領交流、擴大軍事醫療與人道災難救助合作等。
國會也建議依據《台灣旅行法》，建議美軍應維持一定的能力，拒絕中國以武力或其他形式危及台灣人民安全、社會或經濟制度的脅迫，甚至造成「既成事實」（fait accompli）迅速控制台灣。國會意見建議美國國防部長應確保國防部確實執行條款中關於美台國防關係規定，發布並執行相關規定所需的新政策指南。
此外，第1259條國會意見建議美國國防部，應執行安慰號（USNS Comfort）與仁慈號（USNS Mercy）兩艘美軍醫療艦停靠台灣任務，以便延續美台在2019冠狀病毒疾病（COVID-19，武漢肺炎）疫情合作。國會意見指出，美台合作項目包括檢測、疫苗與藥物研發與口罩捐助，進一步改善美台軍事醫療與人道災難救助合作，同時美軍人員也得以從台灣方面獲取專業知識。
目前《2021財政年度國防授權法》已經送交參院院會審議，眾院部分則由軍事委員會正在針對眾院版本進行審議，預計7月1日進行表決，通過後也將送交眾院院會繼續審議表決。如果參眾兩院通過版本不同，法案將須經過兩院協商最後版本，並重新各自表決通過後，才會送交白宮交由總統簽署生效。
