我國前總統李登輝不僅是首位全民直選的總統，還是美國轉與中國建交後，第1位入境美國的我國在任總統，高齡98歲的他7月30日晚間逝世，美國國務卿龐畢歐同日致哀後，美國白宮和國安會7月31日也表達哀悼之意，強調李登輝是「民主先生」，後世會記住他對民主和人類尊嚴的承諾。
美國白宮7月31日發布聲明稱：「我們代表美國人民，對失去敬愛的台灣前總統李登輝，向台灣人民致哀。我們很難過他7月30日辭世。李總統是台灣首位民選總統，且遵守任期限制卸任，他是台灣現今民主體制的建設者，而台灣民主體制也是區域和全球以人為本的治理典範。」
「他領導台灣從專制戒嚴，轉型為繁榮、自由、開放的社會」，白宮聲明強調，「他對民主原則及人類尊嚴的承諾，後世會永遠銘記在心」。美國國安會則推文：「『民主先生』是自由的擁護者及台灣自由開放社會的建設者。」龐畢歐（Mike Pompeo）亦稱：「我們會珍惜他的貢獻，透過共享民主價值來深化美台友誼。」
We offer our deepest condolences to the people of Taiwan and the loved ones of former President Lee Teng-hui, the first popularly elected leader of #Taiwan. “Mr. Democracy” was a champion for freedom and the architect of Taiwan’s free and open society.
— NSC (@WHNSC) July 31, 2020
另外，美國駐台外交機構「美國在台協會」（AIT）參照我國政府機關，連續3天降半天表達哀悼。我國外交部7月31日表示，目前共有45國逾200名政要對李登輝過世公開致哀，「外交部謹代表我國政府和李前總統家屬，向各國政要和國際友人深致由衷謝忱」。
我國外交部亦強調：「李前總統一生致力台灣民主改革，被國際讚譽為『民主先生』，在全球化風起雲湧時代，李前總統帶領臺灣以寧靜革命方式走出威權，造就台灣的民主與經濟奇蹟。我國政府將持續發揚李前總統的民主自由理念，與理念相近國家深化合作，捍衛全球的民主體制及自由與人權的共享價值。」
1994年，李登輝出訪拉美和非洲，途中過境美國夏威夷，成為美國1979年轉承認中華人民共和國（PRC）後，首位入境美國的我國總統，隔年在美國國會決議和時任總統柯林頓（Bill Clinton）同意下，李登輝以私人身分訪問母校康乃爾大學，發表〈民之所欲，長在我心〉演說，是我國外交一大突破。
