在接下來的多部電影作品中，羅賓威廉斯展現千變萬化的面貌，可以瘋癲搞笑，也可以溫暖動人。在1990年的《睡人》（Awakenings），他是一位仁心仁術的神經外科醫師；1992年迪士尼（Walt Disney）動畫《阿拉丁》（Aladdin）因他即興演出的配音而活靈活現；1993年的《窈窕奶爸》（Mrs. Doubtfire）讓身材壯碩的他變身為女性，
羅賓威廉斯的表演有時會被批評為太過濫情，例如1998年的《心靈點滴》（Patch Adams）、1999年的《變人》（Bicentiennal Man）。不過可以確定的是，他始終不以喜劇演員自限，甚至不排斥反派角色。2002年《針鋒相對》（Insomnia）的犯罪作家與2013年《白宮第一管家》（The Butler）的艾森豪總統，儘管褒眨不一，但是都讓觀眾眼睛一亮。
感情生活上，羅賓威廉斯也是多采多姿，3段婚姻，3名子女。遺孀蘇珊．許奈德（Susan Schneider）比他小13歲，是一位圖像設計師，兩人在2011年10月結婚。
羅賓威廉斯的私生活也有比較黑暗的一面。從1970年代晚期到1980年代初期，他染上古柯鹼毒癮，後來受到影劇圈好友約翰貝魯西（John Belushi）吸毒過量、英年早逝的刺激，大兒子也在當時出生，他才下決心戒掉壞習慣。他曾開玩笑說：「沾上古柯鹼，代表上帝覺得你賺錢賺太多了。」
除了毒癮，羅賓威廉斯還有斷斷續續的酗酒問題，近年更罹患憂鬱症。
垂垂老去的羅賓威廉斯，事業明顯走下坡，已經許久沒有代表作。去年他試圖重返電視圈，哥倫比亞廣播公司（CBS）電視網滿懷期望，為他量身打造《瘋狂廣告人》（The Crazy Ones）影集，然而觀眾反應不如預期，只播了一季就草草下檔。
1989年，羅賓威廉斯接受《美聯社》專訪，談到喜劇演員這個行當：「看看這世界，它有時會非常可怕，但你要嘗試對付心中的恐懼。喜劇就是能夠對付恐懼，讓你不至於癱瘓，告訴你恐懼會過去。你知道自己還有選擇，你可以一笑置之，驅除心中的魔鬼。」
來到2014年8月11日這一天，羅賓威廉斯顯然再也無法對某些事一笑置之，也無法驅除心中的某個魔鬼。於是，他讓自己的人生提前下檔。
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