歐迪諾本人的說法則是，駐伊拉克美軍一方面要協助戰後重建，一方面要殲滅叛亂勢力，這兩種任務根本無法兼顧。
成功執行伊拉克「大增兵」任務
2006年，歐迪諾重返伊拉克擔任多國部隊司令，與上司、陸軍四星上將裴卓斯（David Petraeus）密切合作，帶領14萬大軍繼續綏靖叛亂，並且促成小布希總統增兵2萬人，成功壓制伊斯蘭國（ISIS）等激進組織，大幅降低美軍與伊拉克平民的死傷。
歐迪諾的作風與作法也有了改變，不再一味蠻幹衝撞，比較願意去接觸伊拉克民眾，了解他們的心聲與需要，更精確地鎖定目標，儘量減少「附帶損害」（collateral damage）。
一部分原因與他兒子安東尼（Anthony Odierno）有關：安東尼也是職業軍人，2004年在伊拉克服役時遇襲，同一部悍馬車（Humvee）的戰友陣亡，自己身受重傷並截肢。歐迪諾後來告訴《華盛頓郵報》（WP）：「這件事對身為軍官的我沒有影響，對身為一個人的我卻影響很深。讓我體認到，我對官兵們的父母親負有責任。」
2011年，歐迪諾接任陸軍參謀長，成為美國總統歐巴馬（Barack Obama）最重要的軍事顧問之一，負責監督美軍從伊拉克撤離的行動，以及長期懸而未解的阿富汗戰事，也親眼見證伊拉克局面的崩壞。2014年，他接受媒體訪問時說：「看到伊拉克安全狀況惡化，我們深感失望。我相信當年美軍撤離時，伊拉克已經是個擁有進步的動力。」
