國軍近年來積極籌組、整建無人機能量，包括中型的「銳鳶」、小型的「紅雀」已先後進入部隊服役，擔負偵搜重任。然而審計部發現，陸軍在規劃和使用上出現嚴重瑕疵，不僅未設置合適起降機場，飛行時數更是過低，嚴重偏離當初設定的作戰任務構想，也造成裝備的耗損和浪費。
審計部在「106年度中央政府總決算審核報告」指出，陸軍未能在第三作戰區設置專屬起降機場，以致於原先欲部署在此執行偵搜任務的12架無人機，受限於最大導控距離100公里，僅能在台東志航基地等處進行訓練，無法達成第三作戰區相關日、夜間偵搜，影響任務遂行。
報告進一步指出，陸軍呈報給國防部的年度總飛行時數576小時，僅佔整體後勤支援計畫書中預設總飛行時數3600小時的16％，而隨著偵搜中隊陸續成軍服役，各地建置供無人機起降的場域，每年均需花費預算保養維護，不僅未達成總飛行時數，更有7架在3年內總飛行時數累計不超過10小時，嚴重偏低。
報告更表示，在中科院保固期限結束後，無人機還發生兩次一級飛安事故，不僅造成飛機受損致無法修復的地步，也未確實敦促中科院了解肇因，而已認定人為因素為失事主因部分，亦未完成報損、裝備損壞之究責。
陸軍司令部下午發布新聞稿表示，該部籌建「無人飛行載具系統」，藉以擔負各作戰區偵蒐任務，自101年接裝後，受限於北、中部地區軍、民航機飛航空域管制等因素，飛行訓練成效確不如預期；在國防部協助下，於東、南海域建立專屬訓練空域，採移地訓練方式輪訓，並依計畫於102年成軍服勤，有效執行各項戰演訓任務。
陸軍司令部強調，歷次飛安事故，均已配合中科院完成檢討並採取防範措施改進，有關人員違失部分，均已依權責查明及究責。
國軍現階段實際使用的無人機，包括中型、需要跑道起降的「銳鳶」無人機，以及小型、仰賴人員以扔擲方式起飛的「紅雀」無人機。前者在2010年由陸軍編列預算，執行「銳鳶專案」，共計採購8套、32架，總金額35.5億元台幣。2013年陸軍航空特戰指揮部成立「戰術偵搜大隊」，而後軍方高層另有考量，認為相關無人機的運用，應用在海上偵搜，遂於去年9月移編給海軍艦隊指揮部，由海軍副司令陳子鳳中將主持，編成「海上戰術偵搜大隊」，年度總飛行時數也遠高於過去陸軍時期，來到1200小時左右。「紅雀」無人機則由海軍陸戰隊等單位使用，現已在不少演訓場合、甚至敦睦艦隊出訪，出現紅雀的身影。此外，從接收、成軍再到移編，過程中分別在2012、2016、2018年，銳鳶先後失事墜毀在台東外海、阿里山山區、屏東縣等地，顯見在組建無人機偵搜能量之餘，軍方還是繳了不少學費。
隨著銳鳶和紅雀等中、小型無人機陸續投入海軍、陸軍、陸戰隊服役，未來規劃撥交給空軍的大型無人機「騰雲」，走向也同樣受到關注。近年來已多次公開亮相的騰雲，已是非常成熟的產品，距離實際進入國軍服役，也相當有機會。近年來在國防航太工業展都可以見到它的身影，雖然騰雲設計之初，還是以遠程偵搜、電戰等方向為任務考量，但在機翼下設有掛架，未來只要有需要，都有可能掛上武器，成為具有攻擊能力的無人飛行載具。
