動物的價值
在碰撞中，麋和鹿可能對車輛及車內人員構成生存風險。刺蝟、貓和狗等較小型動物的風險則較小。從道德角度來看，AI對這些動物的生命有不同考量是否可接受？
Margins說道，對於大型動物，Waymo優先考慮通過迴避動作「降低對人類造成傷害的可能性」。至於花栗鼠和鳥類等小型動物，該公司AI「的認知是，剎車或對某些類型的異物採取規避動作本身可能就存在危險」，他說道。
對於豪豬或狐狸等中型動物，考量會有什麼不同？對於可能是寵物的動物又有怎樣的考量？
生物倫理學家Singer表示，目標應該是「儘量減少對包括人類和非人類在內的所有動物造成傷害」。他擔心AI程式設計人員會帶有「物種歧視」，偏向人類和作為人類伴侶的動物。作為一名實用主義者，他贊成這種折中考量，而不贊成「不關心非人類動物的利益」。不過，他警告說，像這樣的道德決定不應簡單地留給市場來決定。而應有專家意見和法規作為指引。
什麼是美好的旅程？
選擇最快的路線應是指引自動駕駛汽車的核心標準嗎？還是其他因素也同樣重要？對於自動駕駛共享汽車來說，側重快速到達目的地將能使汽車完成更多行程並獲得更多利潤，但可能導致更多危險。而僅僅優先考慮安全也許會減緩和堵塞交通。還是優先選擇讓乘客享受旅程的路線呢？
Cefkin說，如果考慮服務於誰的利益，這樣的決定就涉及到道德層面。「是乘客？自動駕駛計程車服務？還是其他道路使用者？」
安全和速度之間的權衡取捨「這個問題會真正影響到自動駕駛汽車99%的道德問題」，Mobileye技術長Shai Shalev-Shwartz說。他說，在這兩極之間改變參數會導致不同的AI駕駛行為，從過於魯莽到過於謹慎，再到看似「自然」和人性化的行為。Mobileye是英特爾（Intel）旗下開發自動駕駛汽車軟體和硬體的部門，為全球一些大型車企提供產品。
Mobileye設計了一個包含AI決策五項原則的邏輯系統，分別為不要從後面撞人，不要魯莽超車，通行權是給予而非強行獲取，在能見度有限的區域謹慎駕駛，以及如果能避免撞車而不造成另一起撞車事故、那就必須這樣做。Shalev-Shwartz說，公司模擬發現，如果所有駕駛員都遵守這些規則，無論是人類還是自動駕駛汽車，都不會發生事故。
他說，還可以對這個軟體進行調整以生成不同的駕駛風格。例如，自動駕駛跑車可能更追求激情以增強性能感，自動駕駛小型貨車可能會將重點放在安全性上，而越野車輛可能會默認選擇風景優美的路線。
