國軍「正步」源於普魯士陸軍操點「鵝步式」
近代正步形式來自歐洲，最早可以在普魯士腓特烈․威廉一世（Friedrich Wilhelm I，1688～1740）軍隊裡的閱兵式中看到（也有一說是來自拿破崙的法軍，之後在德國人手上發揚光大）。因此「踢正步」就是從十九世紀德軍前身的普魯士陸軍操典之「鵝步式」改良而來，所以「正步」的英文名稱就叫「Goose Steps」，即鵝步之意；它代表的是士兵邁出的步伐就像一隻抬頭挺胸的鵝在走路──雙腳膝蓋不打彎──那樣威風八面的抬頭前進。
1895年12月16日，袁世凱（1859～1916）奉命在天津小站訓練新軍（原名定武軍，後改為新建陸軍）時，正步就由他所聘請的德國顧問帶進了中國。早期新軍單兵基本教練標準課目中有關「步法」的訓練可以分成──「便步」、「跑步」、「慢步」、「正步」4種，各種訓練都表現出時間對身體的規訓作用，它不但規定每步應行的距離，每分鐘應行多少步也有明確規定（註一）。其中有關正步的部分包括了「慢步」與「正步」兩種。慢步就是將正步放慢，每分鐘只走60（64）步。正步則是將慢步加快到每分鐘114步，步長（幅）75～80公分。另外為了訓練走好慢步，因此慢步教練又細分為──分解動作（清末稱「帶數慢步法」）與連續動作（「不帶數慢步法」）。分解動作的「帶數慢步法」，到了民國初年，就成了大名鼎鼎的「撥慢步」，這也是當時正步教練的基本訓練。
其實就閱兵的外在表現來看，手持輕兵器之地面武裝部隊依照一定的節奏整齊邁大步向前行進（分列式），腳在落地時也同時發出的巨大聲響，整齊劃一的動作，不但可以表現軍隊訓練的嚴格以及軍紀之嚴肅，也可以向來賓或是敵方展現軍威。而在民初以步兵交戰為主的時期，練「正步（撥慢步）」還有訓練腿力與體力的附加功能。北洋時期的《訓練操法詳晰圖說》就指出，撥慢步的功用，在於「以增骽（同「腿」字）腳之力，俾行軍對敵時改換便步易於耐久」，所以「平時宜常操練」。只是這個撥慢步的訓練最後因為流於形式，因此國軍在民國17年（1928年）頒布的《步兵操典新草案》，就明令廢止「撥慢步」，只規定「正步」：
「第四十條：正步一步之長，自前足跟至後足跟，以七十五生的為基準，其速度一分鐘以一百一十四步為基準…欲使走正步，下口令如左。開步－走。左腿稍提起，腳向前出，至距右足七十五生的之處，一步伸直，一面抵地，體重即全移於此足之上。同時右足離地，亦如上法，逐次前進，頭宜保持正直，兩臂自然擺動。」（註二）
