在《國家為何失敗》中，Acemoglu 和 Robinson 指出位於美墨邊境的 Nogales 雙城。儘管這些人基本相同，分享相同的祖先、文化、氣候，甚至相同的病菌，但生活在美國邊境亞利桑那州 Nogales 的居民，其生活水準明顯比墨西哥索諾拉州 Nogales 的居民好得多。他們認為，這些經濟差異是由管理經濟活動的制度差異造成的。
在美國，財產權較為安全，亞利桑那州 Nogales 的居民也更能影響立法。結果是，他們比生活在墨西哥 Nogales 的人富裕得多。在他們的研究中，Acemoglu、Johnson 和 Robinson 展示了這些「有」和「無」之間的制度差異在全球不斷重現。
他們研究的核心觀點是，成功的地方擁有包容性政治和經濟制度（Inclusive Political and Economic Institutions），這兩者相互支撐。包容性的經濟制度，如教育系統、市場經濟和正常運作的金融體系，鼓勵一個國家人民的經濟參與。包容性的政治制度則確保經濟權力被分享，從而創造出一個良性循環。
補充：Robinson特別在CBS 10/14的新聞中表示：南韓、臺灣、模里西斯(Mauritius)是成功的典範。
另一方面，「掠奪性」的政治和經濟制度（“Extractive” Economic and Political Institutions）會產生不利的反饋循環，精英們攫取經濟權力，並得到國家支持。在這種情況下，人民較不願意參與經濟活動，因為他們知道勞動的果實可能會被隨意奪走。
對 Acemoglu 來說，一個覺醒的經驗發生在他青少年時期，當時他在土耳其學習開車。由於沒有駕駛學校，他和其他沒有駕照的青少年一樣，找了一個偏僻的地方和一個會開車的人一起練習。「那天警察決定進行突擊搜查，並逮捕了一群人，」他說。「這讓我見識到了專制權力可以帶來什麼樣的結果：不安全感、不確定性，以及可能遭受的濫權。」他在牢裡度過了那個晚上。
Acemoglu 後來前往英國讀大學，並進入倫敦政治經濟學院的博士班。在那裡，他於 1992 年在一次研討會上第一次遇見了 Robinson，當時 Robinson 正在做演講。Robinson 回憶道：「Acemoglu 坐在第一排，幾乎反駁了我所說的每一件事。然後他參加了晚餐，我們在考文特花園的一家印度餐廳並排而坐，自那時以來我們就一直在交流。」
