多功能休旅車款 (Multi-Purpose Vehicle, MPV) 自 1980 年代崛起後，便以高度機能性獲得市場高度肯定，隨後在 1990 年代來到顛峰，吸引多家車廠陸續推出各自的 MPV 車型，開啟百家爭鳴的巔峰時代。
Carnival 正是 Kia 迎合市場熱潮所推出的一款 MPV 車型，在不同市場又叫做 Sedona 或 Naza Ria 等，以舒適性、空間與實用性為核心，至今歷經四個世代，不斷進化以滿足家庭和商務需求。
第一代 Kia Carnival (KV-II) 於 1998 年正式登場，作為 Kia 投入大量研發資金與技術資源的重要作品，亦是品牌在 MPV 市場的首次嘗試。在推出後迅速受到市場青睞憑藉大空間、靈活座椅配置與實惠的售價，成功打入韓國本土與國際市場，更成為 Kia 從財務危機中復甦的關鍵支柱，堪稱品牌歷史上的轉捩點。
第一代 Kia Carnival (KV-II) 於 1998 年正式亮相。隨後，Kia 也分別於 2005 年和 2014 年分別推出第二代 (VQ) 以及第三代 (YP) 車型，不僅延續了其多功能車型的核心特性，還逐步向高端化發展，成為 Kia 品牌的一大旗艦產品，繼續在全球市場中發揮著重要作用。
第二代 Kia Carnival (VQ) 於 2005 年登場。
第三代 Kia Carnival (YP) 於 2019 年 9 月 25 日由台灣森那美起亞正式導入臺灣市場。
2020 年，Kia 正式向全球發表了全新第四代 Carnival (KA4)，含蓋「Trendy Design 革新設計、Luxury Comfort 奢華舒適、Pioneer Technoloty 前瞻科技」三大產品 DNA，並融合 SUV 與 MPV 特質，打造全新GUV (Grand Utility Vehicle) 全功能豪華休旅級距；在正式導入臺灣市場後，更已累計超過 3,500 位車主。
第四代 Kia Carnival (KA4) 正式登場於 2020 年 6 月登場，並於 2021 年 4 月 13 日正式導入臺灣。
如今，第四世代 Kia Carnival (KA4) 也在問世後的 4 年後迎來小改款更新，其外觀、內裝皆迎來全方位升級。總代理台灣森那美起亞於 2024 年 12 月 5 日舉行「The new Carnival. 分享 才是人生最高價值 上市發表會」，現場公布車型編成與建議售價：Trendy (164.9 萬起)、Apex (184.9 萬起)、Signature (205.9 萬起)。
