人類透過感官訊息的接收與傳遞，與這個世界產生連結、也賦予生活各種意義。我們從物質世界接受各種刺激，然後產生各種「感覺」，諸如「骯髒」、「舒適」、「美味」、「明亮」、「可愛」等。但對於身體經驗的訊息，要去感受、分辨，進而判斷、運用，這樣的能力其實不全然是與生俱來的，更要考慮「文化」的潛移默化。
為了研究身體感與歷史文化的關係，余舜德從不同題材切入、也做了各種田野研究。像是從家具的設計流變，研究「舒適感」的歷史脈絡；或是深入雲南藏族部落，親自用身體去體會物質與文化上的身體感差異。而其中一個他最感興趣的題材，是「茶」。
茶有各種不同的身體感，從茶湯顏色（視覺）、香氣（嗅覺）、滋味（味覺）、溫度 （觸覺）、乃至於泡茶的儀式 （綜合感官與肢體動作），我們可以觀察到很多不同的文化細節，例如從「喝茶」到「品茗」的過程，茶葉是如何從日常的飲料，開始加入了美學風格、甚至是道德修養的成分；而台灣的「茶藝」又是如何有別於日本的「茶道」。
在體驗「學茶」的過程中，余舜德發現許多肢體動作（如端坐、沖茶等） 的技能修練，會影響品茶的感知能力、以及對於文化內涵（例如「雅」的意涵）的體會。
不只是茶，其實這樣的題材生活中俯拾即是。例如，米的Ｑ度怎樣最剛好？吃壽司的日本人和吃滷肉飯的台灣人，恐怕就有不同答案。台灣南部菜餚是不是真的偏甜？為什麼會有這樣的喜好差異？為什麼我們對於腐敗食物的臭味避之唯恐不及、但卻又愛吃臭豆腐？這些都是身體感的研究題材。
文化是在很多日常生活中的細節，一點一滴的被我們身體所習慣、記憶。
「我們很容易習以為常，所以沒有意識、不知不覺，但其實對我們的影響之大往往超乎想像。可以說人類的歷史演化、社會變遷、科技進步，都是這樣推動的。」余舜德說。
文化，其實一直都住在我們的身體裡。
[問] 為什麼決定成為人類學家？
[答] 其實我是台大動物系畢業、學海洋生物出身的。那時候為了觀察魚類生態，特別跑去蘭嶼釣魚潛水。但在蘭嶼的這段時間，發現到當地的居民，跟台灣本島有很大差別，我突然發現研究「人」好像比「魚」有趣。
[問] 人類學家是否類似民俗學者，都是觀察、參與、記錄、描述？
[答] 雖然有共通之處，但還是不一樣的，人類學家的觀察非常重視理論。
我們的田野研究，一定會先根據理論撰寫研究計畫。雖然實際到了田野後，必然會跟原本資料有很大不同，但要有理論基礎，觀察到的東西才會有意義，而不是漫無目的亂看。
以理論規劃方向、但執行時保有彈性。而觀察和體驗到的現象，同樣需要借助理論的架構和議題，最後再來整理呈現。
