直到有一天，朋友隨口說：「中山堂有一位工程師在開畫展，你也是工程師，也可以開一個啊？」好奇之下，劉其偉到中山堂看了畫展，他內心十分震撼，也十分羨慕！這場畫展，改變了劉其偉的一生。他主動和工程師畫家香洪結為好友，並且立刻到美術社買全套的顏料與畫具，只要有空就外出寫生作畫。
沒有任何師承，劉其偉單單憑藉著興趣和天分作畫，直到38歲才開始畫畫，他的第一張作品是《塌塌米上熟睡的小兒子 》，他鼓起勇氣拿給師大馬白水教授看，誰知馬教授豎起大拇指，喊了一聲：「天才！」
人都需要鼓勵！得到專家的鼓勵，讓劉其偉精神為之一振，他愈畫愈起勁！隔年他以到「台南孔廟」的寫生作品《寂殿斜陽》參展「全省美展」，意外獲得入選。劉其偉興奮地說：「我高興得都不曉得要把獎狀放在哪裡好！」
劉其偉拚命地畫，他也翻譯藝術書籍，第一本譯著是《水彩畫法》，這在資訊匱乏的五Ｏ年代，是很寶貴的參考工具書。人生沒有一項是用不到的經歷，在日本曾讀英語神學院的劉其偉，憑藉優異的英文能力，轉任美國海軍駐台基地工作，越戰爆發時，美軍亟需軍事工程人員，同事詢問劉其偉有沒有興趣？「這是我一生唯一翻身的機會！」他說：「死有何可怕，貧窮才是最可怕的！」劉其偉毫無畏懼地，前往沙場。
「戰爭帶給人類毀滅，偶然也帶給一些瀕於絕望者一線生機。」劉其偉這麼說。在烽火四起的越南西貢，讓劉其偉第一次感受到富有，他一邊賺美金，一邊買顏料，空閒時就在戰場盡情地作畫。從越戰歸來，劉其偉在歷史博物館舉辦個人畫展，他不只在生命中冒險，也在畫布上探險。劉其偉最愛畫的題材，就是「動物」了。
他的作品常出現「婆憂鳥」，這是劉其偉生命中的代表作。小時候祖母常講「婆憂鳥的故事」給劉其偉聽：「從前有一個窮苦人家過端午節，小孫子想吃粽子，但是老祖母沒錢買米包粽子，只好用泥土做了一個假粽子，哄孫子開心；沒想到，小孫子卻把假粽子吃進肚子裡，後來不幸死了；傷心的老祖母日夜流淚。後來小孫子變成了一隻美麗的小鳥，每逢黃昏，就停在家門前的大樹上呼啼著『婆憂、婆憂』.....」。
劉其偉永遠記得祖母跟他說的婆憂鳥傳說，他認為婆憂鳥就是「親情的守護者」，因此特別喜愛以此作為主題。除了婆憂鳥，劉其偉也喜歡貓頭鷹，很特別的是，他畫的貓頭鷹總是「睜一隻眼，閉一隻眼」；有人問他為什麼？他說：「我獨愛貓鷹，因為牠曾經給我人生的啟示─『不會飛以前就離巢』。而且牠一隻眼睛睜，一隻眼睛閉，似乎也代表著某種玩笑，人間凡事不必太認真的人生哲學。」
