日本在宅安寧協會會長、小笠原內科的小笠原文雄醫師，最推薦的善終套餐有：「希望死」、「滿足死」和「接納死」三類。
希望死是依照本人意願的死亡。滿足死是即使不能百分之百依照自己希望的方式死亡（100分），至少還有80分令本人感到滿意。通常，陪伴的家人看到自己親人可以滿足死，也會感到很幸福。最後一類接納死，比較不容易理解。臨床上往往會出現一種狀況是，本人的意願和家屬的想法並不一致，這時怎麼辦呢？ 如果能讓雙方一步一步地靠近，最後達成共識，對本人來說，對家屬來說，都可以接受， 稱之為接納死。是協調下的結果。
小笠原醫師的團隊， 以照顧獨居的人在宅臨終而聞名。95%經手過的個案，能夠在自己希望的地方善終。他們認為能從85%提升到95%的在宅善終率，關鍵在於導入THP 制度（Total Health Planner）。
THP制度是日本在宅安寧協會與名古屋大學合辦開設的課程，是以護理師、物理治療師、職能治療師、語言治療師為對象的專門訓練， 使之成為居家安寧團隊的指揮官， 可以說是「善終管家」。THP精通醫療、護理、照顧、福祉、保健的知識與情報，清楚個案的人際關係， 包括家人、朋友和鄰居， 而且能夠連繫、協調與不同專業的人員合作， 從醫師到照顧經理， 甚至是里長均含括在內。在THP的協助下，才能提供完整的善終套餐，協助個案大往生。日本在宅安寧協會推廣的THP制度，已經訓練出30幾位善終管家，也有診所繳出在宅善終率高達99%的佳績，令人驚嘆。
為了因應日本2030年到來多死社會， 自2012年起開始發展社區整體照顧體系， 即在30分鐘內可以得到居住、醫療、護理、介護、復健和保健預防所有資源。其中在宅醫療是社區整體照顧中不可或缺的一種服務。
狹義的在宅醫療， 是由醫師和護理師到病患家中提供醫療服務。同時，高齡社會中結合醫療與長照的居家式照護， 也可稱之為在宅醫療。因此， 廣義的在宅醫療， 應該以「跨專業居家服務體系」來看待。2015年四月為止，日本全國參與在宅療養支援工作、提供居家醫療服務的機構，包括近12000家診所、356家醫院、4000多家牙科診所以及40000家社區藥局。政府要求這些診所、居家護理所提供365天、24小時服務，並需以醫師為窗口，提供「緊急往診」和「定期居家診療」的支援。
醫師的角色除了診察病患，同時也負責協調各種醫療和長期照護的專業人員， 以及安排病患出入院， 滿足在宅病患各種需要。日本《經濟新聞》報導，2016年開始，日本政府正式承認完全不看門診，只做居家醫療的診所，也就是所謂在宅醫療專門診所的存在，同時給予高額的給付。 在宅醫療的終極目標，是讓高齡者可以在家善終，也節省不必要的醫療支出。同樣的病，相對於入院醫療，在宅醫療可以減少四成的政府財政支出。
