羅馬人以方格棋盤狀的行省市鎮而著稱，不過如霍勒蘭（Claire Holleran）所述，羅馬城本身的布局更具生機性（organic），富有各種小徑、巷弄、街道，其中有些小徑十分狹窄，雙向走過的鄰居甚至會彼此碰到手。羅馬上層階級住在大別墅裡，但多數羅馬人住在大小僅能容臥的房舍內。鑒於火災的風險，室內煮飯若遭取締，便得挨上鞭打的處罰，所以勞動階級多數在戶外用餐，或許會是街頭小吃攤。一般人會將街道當成廚房、起居室，甚至當成浴室與垃圾箱。古羅馬缺乏實質性的區域規畫：店家、房舍、花園、作坊可能彼此相連。
所以，對於許多羅馬人來說，交通恐怕不是街道最重要的功能（因為有些道路甚至會阻隔交通，恐怕交通根本就不是其功能）。巔峰時期的羅馬城約有一百萬居民，多數都居住在城中心方圓兩英里之內。人們總得認路吧，但要怎麼做？
麻省理工（MIT）都市計畫學教授林區（Kevin Lynch）於一九五二年九月時至歐洲客座。有個問題引起他的興趣：為什麼有些城市特別吸引人？ 他到了佛羅倫斯（Florence）隨意閒晃、思考城市風景，他畫下地圖、記錄該城引人入勝之處，包括在城內幾乎都能望見的聖母百花大教堂（Duomo）、城中廣場、城市周圍的山丘、亞諾河（Arno River）的分界線。佛羅倫斯或許紊亂，但是城中有許多特殊傑出的建築、道路、地標等等，就算手上沒有地圖，依然可以好好認識這座城市；佛羅倫斯讓人覺得有一致的條理，待在這裡感覺很好。林區表示：「只要看過佛羅倫斯，或是有機會走在它的街道上，一股自發而單純的喜悅便會油然而生，這是種滿足感。」
林區把佛羅倫斯這種城市稱為可使人「產生意象的」（imageable）。林區在其著作《城市的意象》（The Image of The City）當中寫道：一座可高度使人產生意象的城市，「是型態良好的、特出的、出色的；它會吸引人們的耳目，使人想要更注意、更融入」。
在使人能產生意象的城市裡，不太可能迷路。試想《糖果屋》漢賽爾與葛麗特（Hansel and Gretel）的故事：他們在森林中徹底迷路，每棵樹看起來都差不多，而他們無法找到自己沿路撒下的麵包屑；但是，如果每棵樹的大小與色彩都有所差別，假使這對兄妹經過蜿蜒的溪流、老舊的營地或海狸水壩，他們或許就不用靠麵包屑來尋路：他們可以靠地標找出方向；然而，連綿的樹林無法讓人產生這種意象、不會烙印在心中，所以他們迷路了。用林區的話來說，迷路帶來焦慮與恐懼，迷路「讓我意會到，此事與我們的均衡感、安適感具有密切關聯」。
