裝甲車大致可分為輪式、履帶式兩種，並有著各自的優勢，譬如輪式在平坦道路上行進較快、履帶式越野能力更佳等等──那能不能「我全都要」呢？美國國防高等研究計畫署（DARPA）便結合兩者長處，把輪子「再發明」，打造出一款能在行進中自由切換型態的獨特車輪。
▲為使軍用車輛進一步提昇生存率、安全性，研究人員們提出各種不同的方案，其中包括這款可變形車輪，期望藉此強化裝甲車靈活性。（影片／取自 YouTube，若遭移除請見諒）
根據《Task & Purpose》報導，這項發明是 DARPA Ground X-Vehicle Technologies（GXV-T）計畫中的一個項目，與卡內基梅隆大學機器人與工程中心合作打造，稱之為可重組輪軌（RWT），使裝甲車能在行進途中，適當前地形一秒變換車輪型態。
GXV-T 計畫宗旨是在不增加裝甲的前提下，提昇軍用車輛的生存率、安全性，而使車輛能早一步撤離危險區域的「機動性」，更是提昇存活性的關鍵所在。
▲從車輪變換成履帶，過程僅須 1 秒鐘。
GXV-T 計畫展望，未來的裝甲車將能穿越 95% 的野外地形，擁有當今車輛難以企及的機動能力，為此，新時代的車輪如何兼具履帶、輪子的優點，也是技術上必須突破的一道門檻。
而科學家們得出的答案，就是本次展示影片揭露的內容裡，這款可自由變換型態的創新車輪 RWT。
在行經堅硬平坦的地區時，RWT 會維持適合在道路行駛的車輪型態，一旦離開道路，進入鬆軟、甚至泥濘的荒野時，RWT 可在一秒內變形成三角履帶，且過程無須停車，讓裝甲車能完美適應各種地形，大幅提昇機動能力。
▲變型構造使車輪兼具輪式、履帶雙方的優點。
目前 RWT 的研究仍處於非常初步的研發階段，但若未來能克服維修、耐久度等的阻礙，想必能為次世代的裝甲車，帶來遠超當代款式的靈活性。
文／陳建鈞
本文、圖授權轉載自智慧機器人網（原標題：影／兼具履帶、輪子優勢！DARPA 打造可秒切換型態的神奇車輪 完美適應各種地形）
責任編輯／趙元
