美國汽車工程師學會（SAE）設定了從L0到L5六個級別的自動駕駛技術分級體系，大致的定義如下所示。
0級：除了警告和暫態駕駛輔助外，不具有自動駕駛相關功能。
L1級：或在轉向或在制動和加速的任一方面具有駕駛協助工具。
L2級：在轉向與制動和加速的兩個方面都具有駕駛協助工具。
L3級：駕駛人員的視線可以偏離正前方的自動駕駛功能。但如果車輛系統發出要求，駕駛人員必須在一定時間內接管駕駛任務。
L4級：特定條件下的全自動駕駛。
L5級：任何情況下均可執行任務的全自動駕駛。
L1級和L2級叫做輔助駕駛，L3級以上叫做自動駕駛。進而言之，L4級和L5級屬於不需要駕駛人員接管駕駛任務的全自動駕駛，如前文所述，不需要駕駛人員坐在車上。因此，機器人計程車必須要達到L4級以上。
至於市面上銷售的乘用車，現在廣泛普及的至多才達到L2級，除了少數例外情況外，幾乎不存在L3級。而且即便是作為例外在市面銷售的L3級自動駕駛車輛，其銷售區域或運行自動駕駛程式的區域都受到限定。
順便提一句，在全球率先實現L3級自動駕駛系統商業化的是本田，2021年3月推出了配備Honda SENSING Elite自動駕駛系統的特別款「里程」（Legend）。在擁堵的高速公路上開啟自行駕駛系統後，駕駛人員可以通過車載中控螢幕觀看電視或DVD、設定導航系統等。但運行自動駕駛程式的時速必須在50公里以下（啟動程式時要求30公里以下），可以運行的道路和天氣條件也有種種限制。此外，該款車輛限量銷售100輛，而且專門用於租賃。價格高達1100萬日圓，比普通款貴了近400萬日圓。
另一個例子是梅賽德斯賓士，2022年4月推出了配備Drive Pilot自動駕駛系統的S級和EQS兩款車型。但自動駕駛程式只能在德國境內啟用，功能選配價格為S級車型5000歐元（約78萬日圓），EQS車型7000歐元（約110萬日圓）。只有在德國境內高速公路行駛時速低於60公里的情況下才能啟用該系統，設有和本田「里程」類似的限制條件。
Mercedes賓士宣稱自家的Drive Pilot是「全球首個國際性L3級自動駕駛系統」，因為它是首個滿足聯合國《自動車道保持系統》法規（UN-R157）要求的產品。而Honda SENSING Elite只是獲得了日本國土交通省的認可。
話雖如此，但即便是Drive Pilot，要想讓L3級車輛實際上路行駛，還需要獲得各國各地區的認證。正是由於這一原因，目前只能在德國運行。不過，美國內華達州已將Drive Pilot認證為L3級自動駕駛系統，加州也正在開展認證工作，大有在全球鋪開之勢。
