朝自動販賣機投下硬幣，點選想要的是飲料、零食後，「哐噹」一聲購買的商品立刻落入出貨口，多餘的零錢也已找回給你。這習以為常的景象，你曾思考過背後的原理嗎？究竟機器是如何辨識我們投下的硬幣，以及完成整個購買流程呢？
▲科學頻道 Science Channel 透過一段驚奇的 2 分鐘短片，為我們介紹了自動販賣機內部的運作流程。（影片／取自 YouTube）
外國科學頻道 Science Channel 曾透過一部影片，介紹自動販賣機的運作原理，以下讓我們來看看被我們投入販賣機內的硬幣，是在經過怎樣的奇幻旅程後，被辨識、分類，然後替我們買下商品的。
在硬幣被投入機器到顯示金額前，這短短的數秒內，它會經由複數的感測器識別樣貌與型態，通過層層關卡後才能替你買下一罐飲料。
首先會由「光感測器」負責確認硬幣的大小。
再由電磁鐵判別硬幣的材質，也是為什麼我們投塑膠的進去永遠被退回來。
通過檢測的硬幣會順著軌道落入機器內部，分門別類進到儲存槽，例如這枚硬幣外型較大，在抵達合適的位置前，它就不會滑落前面較小溝槽內。當硬幣是假的，沒有通過前面的檢測時，則會直接進到退幣槽，還給我們。
大多數情況下，我們投入的金額不會剛剛好，這時機器就需要進行找錢的作業。疊放著大量硬幣的儲存槽會開啟底部機關，一次一枚地仔細退出找零金額，使其落入退幣槽內，完成整個作業流程。
至於機器如何給出商品，Science Channel 則以零食販賣機為例進行介紹。每一個商品後方，都有著馬達驅動擺放商品的螺旋機構，而這些馬達全由機器上的微型電腦負責操控。當你完成交易時，電腦便會轉動馬達，讓零食從架上落入出貨口。
但販賣機如何確保顧客有拿到商品呢？Science Channel 提到，出貨口上方設有紅外線陣列，每次出貨都會被機器檢測到。如果販賣機發現沒有商品通過紅外線，就會再一次驅動機器，直到成功交付為止。
日常生活中，許多機器、技術往往因見得太多，而被我們視為理所當然，從未深思過背後的原理，像自動販賣機便是一個例子。雖然國內外的販賣機，設計上可能會有一定程度的差異，但歸功於 Science Channel 的介紹，仍讓我們得以見識到這些隨處可見的機器，內部令人驚奇的構造與運作。
文／陳建鈞
本文、圖經授權轉載自智慧機器人網（原標題：【科技冷知識】被投入自動販賣機的硬幣 是在怎樣的「奇幻旅程」後，替我們買回零食的？）
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