劉旭恭小時候喜歡畫畫、上過畫畫課，但爸媽覺得念書比較重要，沒機會畫畫的他只能在課本上亂塗鴨。直到考研究所之前、有點悶得慌，跑去報名手製繪本課程。當時他壓根不知道繪本是什麼，「只因為現場沒人排隊，就報名這門課。」
之後他一邊工作一邊畫畫、創作繪本，業餘畫了11年之後，他在2006年辭掉工作，開始專職兒童繪本創作。
直覺與邏輯的奇妙平衡
在劉旭恭身上，可以看到直覺和邏輯兩種思惟的奇妙平衡。劉旭恭分析，理工科系講求邏輯、土木系學的是數學和力學，因此，他創作的故事邏輯和結構性較強，不像學文學的重修辭。
至於畫畫，則是直覺性的創作。劉旭恭的想法天馬行空，「關在房間裡就可以畫。」劉旭恭的太太也畫插畫，但兩個人的路線截然不同；太太畫畫會參考照片或實景，所畫的一定是她看過的東西。劉旭恭笑說：「她是科學家，我是藝術家。」
劉旭恭也喜歡說故事，常和人分享他手邊正在畫的故事，甚至是腦袋裡的故事點子。對劉旭恭來說，創作是累積能量的過程，和人分享故事可以把能量傳遞出去、和人有連結，這種感覺很棒。
不管小孩做什麼都全力支持
因為自己小時候的成長經驗，劉旭恭當爸爸後，不管孩子做什麼都全力支持。念小六的大兒子非常喜歡打棒球，喜歡到轉學去念有棒球隊的小學。原學校的老師認為他會念書，去打球太可惜了。但劉旭恭不這麼認為，「不管做什麼事都需要念書，念書才能累積基礎知識、擴展視野。」
如果兒子升國中想念體育班，劉旭恭也會支持他。太太難免擔心，但他跟太太說：「不管兒子做什麼，我們都要支持。」劉旭恭對兒子的期待只有「健康、快樂、不要做壞事」就好。
曾經，他也像傳統的爸爸。兒子小一時一次英文考很爛、只有50分，劉旭恭於是介入幫他複習英文。有次規定兒子沒寫完作業不能吃飯，結果兒子就哭了。當下劉旭恭決定，從此以後再也不逼兒子，雖然兒子後來期末考考100分，但他不希望兒子為了分數而失去學習的樂趣。
近幾年，劉旭恭讀一些奧修（印度靈修及哲學家）的書籍，也影響他的觀念，如念書是勉強硬背、囫圇吞棗，根本沒有樂趣可言。因此，劉旭恭不主動逼兒子，而是類似後援的角色，從旁觀察孩子的學習情況，被動的等待孩子來問問題。
陪孩子時全心投入，一起動手、參與其中
在家裡，劉旭恭像是孩子的玩伴，陪大兒子打棒球，陪小兒子玩樂高、組火車。劉旭恭平常工作很忙，所以陪孩子時會全心投入，不是光陪在旁邊而已，會一起動手、參與其中。童心未泯的他，還會跑去快倒閉的漫畫店買一大堆漫畫，回家和兒子一起看；和兒子下圍棋，輸給兒子時還會生氣耍賴、說不玩了，是個有點任性的爸爸。
