年度美澳部長級諮商會議28日在美國華府登場，由於正值美國與中國關係緊張，中國及南海議題成為此次會議焦點，儘管美國和澳洲的聯合聲明強調，中國在南海宣稱的主權「在國際法無效」，但澳洲仍堅持反對在12浬爭議海域執行航行自由任務，澳洲外長佩恩也強調，無意損害中澳關係。聲明亦稱，支持台灣參與國際組織，重申兩岸問題須符合雙邊人民福祉來和平解決。
「台灣是印太地區重要角色」
聯合聲明寫道：「美澳外長及防長再次表明台灣在印太地區是重要角色，想要維繫與台灣的非官方強健關係，並支持台灣取得國家地位不是加入門檻的國際組織成員資格，而在國家地位為加入條件的組織，（美澳）雙方支持台灣以觀察員或受邀身分有意義參與......兩岸問題必須和平解決，不可訴諸脅迫，且符合雙邊人民福祉。美澳承諾與台灣攜手強化援助，協助太平洋島國開發。」
針對美澳聯合聲明關於台灣的部分，我國外交部發言人歐江安29日表示，外交部感謝美國、澳洲公開表達支持台灣，聯合聲明內容凸顯我國積極推動「新南向政策」成果獲得肯定，以及各國視台灣為印太區域不可或缺的合作夥伴，「我國會在既有良好基礎上，與美澳及理念相近國家攜手合作，促進印太地區和平、穩定、繁榮，也會善盡國際社會成員責任，捍衛民主和規則為基礎的國際秩序」。
Australia tells U.S. it has no intention of injuring important China ties https://t.co/SWsQeiTqps pic.twitter.com/XYtm895U7S
— Reuters (@Reuters) July 28, 2020
澳洲外長：不想損害中澳關係
美國和澳洲均強調，2016年的南海仲裁已是最終裁定，且具約束力，所有南海聲索國尋求的解決方案必須符合國際法，直指中國的「九段線」、「歷史權利」，以及宣稱擁有整個南海島礁主權，全都不符合《聯合國海洋法公約》（UNCLOS）。美澳也提到，關切中華人民共和國（PRC）違反《中英聯合聲明》，破壞香港自治、自由及「一國兩制」框架。
不過佩恩（Marise Payne）表示，儘管美國與澳洲關係密切，「在很多議題上仍有不同看法，這是受尊重的關係的一部分，因此讓我重申，我們會做出自己的決定」。她也說：「我們對中國也是採取相同方式，雙方在經濟和其他有互動，這牽涉雙邊利益......我們與中國的關係很重要，我們不想破壞它，但也不想做出違反我們國家利益的事。」
Australia to step up South China Sea defence cooperation with US – but won't commit to patrols https://t.co/b6gxgN5Gp7
— Guardian US (@GuardianUS) July 29, 2020
美在澳建軍事燃料儲備設施
當被問及美國國務卿龐畢歐（Mike Pompeo）24日發表的中美關係演說，佩恩僅回應：「國務卿（龐畢歐）有他的立場，澳洲有自己的立場。」另外，美國一直想要澳洲加入在南海執行航行自由任務的行列，但澳洲國防部長雷諾茲（Linda Reynolds）稱，此議題還在討論階段，「我們立場始終如一，通行此區域（南海）必須符合國際法」。
澳洲軍艦曾航行南海，但未駛入具主權爭議的12浬海域，不過澳洲廣播公司（ABC）23日率先披露，兩棲攻擊艦「坎培拉號」（HMAS Canberra）領軍的艦隊行經南海途中，太靠近南沙群島而與中國軍艦「狹路相逢」。澳洲國防部證實此事，僅稱與外國軍艦相遇，已用安全、專業態度解決。這批澳洲艦隊7月14至18日經過南海區域，前往美國夏威夷參加「環太平洋軍演」（RIMPAC）。
澳洲和美國表明強化防禦合作，美國國防部長艾斯培（Mike Esper）說：「我認為重要的是，我們如何反制在印太區域的不當行為，同時捍衛以國際法為圭臬的秩序，這部分特別關注中國。」此外，美澳想要擴大在澳洲北領地首府達爾文（達爾文）的軍事演習，且美國會在當地商務投資建造軍事燃料儲備設施，考慮與日本、印度等理念相近國家共同運作。
