不過我國軍方若引入「海上衛士」，最大的問題是中科院負責研發的「騰雲」無人機恐怕後繼無力。因為「騰雲」的尺寸與引擎都與「海上衛士」同一個等級，原本明年底之前就要完成作戰測評。但據知情人士透露，「騰雲」的研發進度其實並不理想，無論光電酬載偵蒐球、掛彈測試、甚至偵察畫面的解析度都遇到瓶頸。若這一次「海上衛士」的採購案順利成交，那麼是否還要繼續燒錢研發成果不明的「騰雲」，以「銳鳶」表現不佳的先例來看，恐怕前景不甚樂觀。
「海上衛士」無人機其實植基於美軍著名的MQ-9「死神」（Reaper）無人機，根據官網介紹，這是美國空軍「獵殺計畫」（USAF Hunter-Killer）中，首款實現長時間續航的高空監視無人機。它比前代的MQ-1尺寸更大、性能更強（速度提升為3倍、載重改善為15倍），跟其他的無人機一樣，MQ-9也是由地面控制站的人員進行監控，搭載武器的版本也是由地面人員下達指令。
為了符合歐洲的飛行法規與國際市場所需，MQ-9推出了代號為「天空衛士」（SkyGuardian）的改良版本，在防雷性能與複合材料上進行升級，除了翼展略小，在15000公尺高空的續航能力也改善為40個小時，包括飛行軟體、地面控制站也都全面進行改良。「海上衛士」則在「天空衛士」的基礎上，增加了多模式360度海上水面搜索雷達以及自動資訊系統（AIS），更適合在海面上執勤作戰。
根據美國通用原子航空的資料，MQ-9原本只有7個武器掛載點，「海洋衛士」則提升到9個。MQ-9可掛載的武器包括地獄火（Hellfire AGM-114）反戰車飛彈、GBU-12「鋪路二型」雷射導引炸彈、（Paveway II）、聯合直接攻擊彈藥（JDAM）、AIM-9響尾蛇空對空飛彈。尤其在「天空衛士」之後的版本，MQ-9改採模組化設計，所以只要更換搭載模組，就可以具備不同面向的性能。
MQ-9目前被美軍與各政府部門廣為運用，除了美軍、中央情報局、海關與邊境保護局，連美國太空總署（NASA）都可以看到MQ-9的蹤跡。根據公開資料，光是美國空軍就配備了195架MQ-9（2016年9月），紐約空軍國民衛隊（New York Air National Guard）的174攻擊聯隊，甚至在2010年將麾下的所有F-16戰機更換成MQ-9A，這也是美國第一支完全由無人機組成的攻擊聯隊，可見MQ-9家族的戰力並非等閒。
