距今3000萬年前的漸新世「假熊猴」是當時靈長類動物的代表。後來靈長類動物慢慢發展為「森林古猿」、「舊大陸猴」、「新世界猴」、「類人猿」與「人類」。
「人屬」這個物種大概在距今500萬到1000萬年前與黑猩猩從共同祖先處分離出來發展，於230萬年前，發展出很多個「人屬」的物種或亞種「巧人、直立人、匠人、前人、尼安德塔人、丹尼索瓦人」，而且向世界各地散播出去。
這是古人類史上第一次的全球性範圍大遷徙，之所以能做到，也可能與當時全球陸地剛要從「盤古大陸」分裂成目前的「4大洲7大洋」之格局，也許在板塊分裂之前，這些人屬的物種就已經完成他們偉大的遷徙。
其他「人屬」物種已經滅亡殆盡，僅存「智人」
歷史上出現很多上述提過「人屬」的物種，北京猿人就屬於直立人，很多這些人屬物種他們與今天的人類差別已經很小了，也使用火，也做衣服，也會思考星空的意義，甚至依照某些宗教的說法他們都曾創造過璀璨的人類上紀元文明，只是可惜已經滅絕。
探究他們滅亡的原因，多與環境氣候變遷有關，而非被敵對人群殺死，當時人少地大，競爭性不大，但是一旦這些人屬生物身體構造的某方面無法應對外界氣候的一項劇烈變化，立時整個族群就可能受到淘汰而滅絕，與其他動物一樣。
這個說明了什麼？說明了人類這個物種其實對周遭環境是相當敏感的。天氣冷進入小冰河時代，你還不會用獸皮製作衣物，還不會熟練使用火堆取暖煮食，那你這個族群可能就會在一個極端氣候冰風暴過去後就全體凍死滅亡。
如果天氣熱，蒸發強，你這個人類物種的汗腺不發達，無法排熱排汗，那也可能很抱歉，整個族群就會被熱死或熱到無力活動而被猛獸或其他人族部落給消滅。
智人20萬年前出現於東非衣索比亞，後出走散播至全球
「智人（Homo sapiens）」，也就是今天的人類的直系祖先，在距今20萬年前在東非大裂谷的衣索比亞地區出現了，並在距離現在5萬至10萬年前從非洲走出來散播到全世界。這些智人與當時已經存在於亞洲的「丹尼索瓦人」以及在歐洲的「尼安德塔人」同時生活甚至交配誕生子代，成為今天的人類。
智人是世界現存唯一「人屬」的物種，同為「人屬」亞種的丹尼索瓦人與尼安德塔人已經滅亡。不過我之前提過，由於智人曾經與尼安德塔人及丹尼索瓦人共同存在過一段時間，因此智人體內也帶有若干比例尼安德塔人與丹尼索瓦人的混血基因，比如說生長在青藏高原上的藏人體內有耐高原低氧的基因，就是從丹尼索瓦人傳下的基因。歐洲人從尼安德塔人身上繼承的，則是免疫功能強與能抵抗紫外線輻射的基因。
