北韓官媒朝鮮中央社20日證實，19日上午從咸鏡南道海岸發射的飛彈是一款「新型潛射彈道飛彈」，而且具備「側面機動」與「滑翔跳躍機動」等升級制導技術。從官媒發布的照片看來，這枚飛彈確實是由潛艦在水面下發射，朝中社也說這款武器將可提升朝鮮人民軍的水下作戰能力。聯合國安理會將在20日（台灣時間21日上午）召開緊急會議，討論如何應對北韓持續違反決議的行為。
根據朝中社報導，北韓的國防科學院19日針對「新型潛射彈道飛彈」進行試射作業，不過最高領導人金正恩並未到場，而是由朝鮮勞動黨中央委員會部長劉進、黨中央軍需工業部副部長金正植等人到場「指導試射」。國防科學院表示，5年前首次成功發射潛射戰略彈道飛彈後，這回同樣由「824英雄艦」發射的新式飛彈更彰顯共和國的軍事強勢，因為新飛彈採用了「側面機動」及「滑翔跳躍機動」等升級制導技術。法新社也指出，19日的衛星圖像確實顯示新浦一帶有潛艦停泊。
美聯社指出，由於北韓並未開放媒體採訪見證這次試射，因此所謂「新型潛射彈道飛彈」的性能只能任由北韓描述，其餘證明只有北韓官媒發佈的幾張靜態照片，外界無從獨立驗證北韓武器性能的真實性。不過19日的試射確實是北韓兩年來的第一回潛射飛彈試射，也是去年9月以來的第五次彈道飛彈試射。北韓一方面恢復了與南韓之間的熱線，另一方面也逐漸加大對美國與南韓的施壓力道，希望美韓取消「敵對政策」（聯合軍演）、國際社會也能取消對北韓的制裁。
朝中社的報導其實並未揭示這次潛射飛彈的實際發射地點，不過根據日韓提供的情報，這次試射應該是在咸鏡南道的新浦外海進行，新浦正是北韓建造可搭載潛射彈道飛彈（SLBM）的造船廠所在地。日韓兩國都認為飛彈最後落入日本海，據稱飛行距離約在590公里左右、最大飛行高度為60公里。拜登政府一再對金正恩政權釋出善意，表示願在不設前提的情況下，於任何時間地點跟北韓繼續進行核談判，但北韓方面始終堅稱美國的「敵對政策」並未改變，不願再坐上談判桌。
由於朝中社強調這款新型飛彈的「末端機動能力」，首爾大學的北韓專家金東耀（音譯）表示，北韓19日試射的飛彈很可能改裝自可安裝核彈頭的KN-23飛彈（又稱「朝鮮版伊斯坎德爾」）。KN-23的技術據信來自俄羅斯的「伊斯坎德爾」（Iskander ）飛彈，這款武器被俄方誇稱「無法有效攔截」，強調其破解敵軍防空飛彈陣地與飛彈防禦措施的傑出性能。至於外銷款的「伊斯坎德爾」被稱為「伊斯坎德爾E」，與俄軍「伊斯坎德爾」的最大差別是，射程從400多公里被閹割到只有280公里。
