美國海軍艦艇命名有一套繁複的規則（和不少例外），主要取材自美國地名、偉大戰役、早期帆船與特殊人物。最後一類想當然爾會有濃厚的表彰意味：戰爭英雄、歷代名將、卸任總統、對海軍發展有重大貢獻的官員或議員。
不過，美國海軍6日下水的綜合補給艦（replenishment oiler）「哈維・米爾克號」（USNS Harvey Milk）卻相當特別，她表彰的人物雖然當過海軍少尉，但與「戰爭英雄、歷代名將、卸任總統、重大貢獻」搭不上邊，而且60多年前從海軍「不光榮退伍」（other than honorable discharge）。
可想而知，這樣的選擇必然別有深意。
2008年藉電影《自由大道》（Milk）拿到奧斯卡獎最佳男演員的美國男星西恩潘（Sean Penn），詮釋的人物正是米爾克。他是美國性別平權運動代表性的人物，更是同志從政之路的拓荒者，一生際遇非常戲劇性。
米爾克生於1930年的紐約市，父母親是來自東歐小國立陶宛的猶太人，大學畢畢業後加入美國海軍，當時適逢韓戰，他在潛艦搶救船「三趾鷗號」（USS Kittiwake）上擔任潛水教官，但1955年被迫退伍，原因是軍方發現他的同性戀性傾向，威脅要以軍法審判伺候。
當時不僅美國軍中如此，美國社會也民風未開，米爾克退伍後進入保險業與金融業，交過幾位男友，但繼續對自己的性傾向遮遮掩掩，直到40歲之後才走上平權運動之路。
1972年，米爾克移居加州舊金山（San Francisco）卡斯特羅區（Castro District ）。從二戰落幕之後，當地就聚集了許多遭到社會排斥、相濡以沫的男同志，發展出美國最具代表性的同志社區，讓米爾克如魚得水；舊金山市政府與市警局的保守、強硬政策，則讓米爾克決定投身政治。
1977年11月，屢敗屢戰的米爾克終於如願當選舊金山市政監督委員會（Board of Supervisors）委員，而且是加州歷史上第一位出櫃同志民選官員，成為美國性別平權運動的標竿人物，米爾克則自比為美國職棒大聯盟（MLB）第一位黑人球星羅賓森（Jackie Robinson）。
監督委員任內，米爾克不按牌理出牌的作風讓委員會主席范士丹（Dianne Feinstein）相當頭痛，但他與市長莫斯康尼（George Moscone）合作無間，兩人聯手推動通過一項具里程碑意義的平權法案：禁止公共服務、住宅與就業的性傾向歧視。
然而米爾克的政治生涯相當短暫。1978年11月27日，一名因為丟官而心懷怨恨的前市政監督委員懷特（Dan White）持槍闖入市政府，先槍殺莫斯康尼，再槍殺米爾克。凶案發生當天，范士丹也在現場，驚駭之餘向美國社會宣布此一消息，她後來繼任市長，一當就是9年，仕途一帆風順，至今仍是加州聯邦參議員。
