南韓候任總統尹錫悅對北韓的立場與現任總統文在寅有很大差異，他曾主張讓美國在南韓重新部署戰術核武、增加部署薩德（THAAD）反飛彈系統，甚至曾揚言會對北韓進行「先制打擊」，為兩韓關係蒙上陰影。
北韓與美國的關係近年也再度緊繃。川普（Donald Trump）時期與金正恩三度會面，川普還曾向對方表達「愛意」，但關鍵議題「朝鮮半島無核化（北韓放棄核武）」談判毫無進展，金正恩顯然將核武視為自家政權的護身符。拜登（Joe Biden）上任後對北韓事務「冷處理」，更無意進行「拜金會」，讓平壤當局非常不滿，多次試射彈道飛彈興風作浪。
北韓曾在歐巴馬（Barack Obama）總統2014年、2016年訪問南韓前後威脅進行或真的進行核彈試爆。目前各方關注金正恩會不會在今年拜登訪韓時刻重施故技，白宮發言人莎琪（Jen Psaki）5日表示，美方會做好安全評估，但不會特別擔心。」
莎琪還說，拜登此行將與南韓總統尹錫悅、日本首相岸田文雄舉行會談，討論深化安全同盟、加強經濟關係、應對新冠疫情等共同挑戰。對於北韓持續引發地區局勢不穩定的行為，拜登將明確重申對韓日安全的承諾。
北韓4日中午從平壤順安一帶向東部海域發射了一枚飛彈，其飛行距離約470公里，飛行高度約780公里，速度為11馬赫（音速的11倍）。南韓軍方研判北韓發射的是縮短射程的「火星-15型」洲際彈道飛彈（ICBM）。
