台灣跟中華人民共和國（大陸）的關係一直都是受到矚目的焦點，特別是台灣的國際空間問題，通常不是台灣單方面的問題，而是跟與中華人民共和國（大陸）相關的兩岸關係緊密關聯的問題；兩岸關係「好」，台灣的「國際空間」大；兩岸關係「不好」，台灣的「國際空間」相對縮小；（此處括號表示意義多重，但不再多贅述）
從法律的角度思考，不管是國內法或是國際法，兩岸關係不出兩個軸線：兩岸之間、兩岸與國際。
這兩個軸線都有時間、空間、法律、政治、社會、經貿、文化等因素交錯其間，錯綜難解，兩岸也都各有立場與觀點。
一些事實
兩岸之間：1912年中華民國建立時的「台灣」非屬中華民國，而是在日本帝國統治底下；1949年國共分治，中華民國由日本手中接收台灣；台灣地位雖有所爭論，但目前兩岸分治的事實，應無二論；1949年中華人民共和國成立，1954年通過憲法（現已失效），當時並未認為台灣是其領土的一部分；直至1982年修改憲法，才明確指出「台灣是中華人民共和國神聖領土的一部分」；2005年通過「反分裂法」，企圖嚇阻台獨；中華民國則從1949年開始實施戒嚴，頒布動員戡亂臨時條款，直至1987年解除戒嚴，1991年廢止動員戡亂時期，不再視共產政權為叛亂團體；同時選舉正副總統，展開民主。
中華人民共和國在取代中華民國進入聯合國之前，許多國家視其為「事實上的國家」；1971年，中華人民共和國取代中華民國成為聯合國的一員後，以國家繼受理論，主張繼受一切中華民國的權利（包括財產），但許多國家仍視中華民國為「事實上的國家」，與中華民國發展各式各樣的實質關係，名稱也五花八門；中華民國1991年在憲法增修條文前言表明「為因應國家統一前之需要」，隔年隨即通過臺灣地區與大陸地區人民關係條例；兩岸政治體制，一個從威權走向民主、一個仍屬共產黨領導；兩岸分治後，兩岸各自發展，各有連結，各有主權，各有邦交國，各有承認，但在聯合國體系，台灣（中華民國）已經退出，不再是成員國。
兩岸與國際：是指兩岸各自以國家或非國家名義在國際上從事活動，包括政治、經貿、文化、漁業、科技、體育、永續、創新、人道救援等；1949年兩岸分治後一段時間，世界上承認的「中國」是「中華民國」，在聯合國安理會有一席之地；1971年聯合國通過2758號決議後，「中華人民共和國」取而代之，世界各國轉而承認中華人民共和國，以其為唯一的「中國」；中華民國的法理國家地位自此不被聯合國系統承認，但事實上的國家地位仍獲得許多國家的行政與司法承認；在許多非聯合國系統的國際組織，台灣（中華民國）以各種不同的「實體」資格加入、參與，名稱有所差異，有時候是中華民國、有時候是台灣、有時候是中華台北、有時候是台澎金馬關稅領域等。
