南韓聯合參謀本部31日表示，朝鮮（北韓）當天上午7時10分向朝鮮半島東部海域發射一枚彈道飛彈，極有可能是洲際彈道飛彈（ICBM）。據悉朝鮮人民軍是以「高仰角」發射，韓軍立刻提升戒備態勢級別，並與美日共享軍事情報。日本防衛省表示，該枚飛彈在一個多小時後，落在日本的專屬經濟區（EEZ）外側。
朝鮮發射這枚飛彈時，美韓防長正在五角大廈舉行安保會議（SCM），美國防長奧斯丁與南韓防長金龍顯在記者會上以強烈措辭譴責朝鮮派兵援俄，朝鮮隨即發射飛彈，韓聯社認為平壤可能想藉此表示不滿，同時分散國際社會對朝鮮援俄的關注。韓聯社稱，南韓聯合參謀本部前一天才通報，觀測到北韓正在準備發射洲際彈道飛彈。
韓聯社稱，31日的飛彈試射是朝鮮今年首次發射洲際彈道飛彈，距離去年12月試射的「火星-18」已有10個月之久；這也是朝鮮繼上月18日之後，時隔43天再次發射彈道飛彈，當時朝鮮發射的是新型戰術彈道飛彈「火星炮-11丙-4.5」和其他巡弋飛彈。日本政府31日表示，朝鮮當天發射的飛彈於8時36分左右落在北海道奧尻島西方約300公里的日本專屬經濟區（EEZ）外側的日本海域。
奧斯丁與金龍顯當天在聯合聲明中指出，美韓兩國對於俄朝簽署《全面戰略夥伴關係條約》並深化軍事合作、加劇區域不穩定因素表示憂慮，兩位防長更指責雙方的非法軍火交易和尖端技術轉讓已經違反聯合國安理會決議，雙方強烈譴責朝鮮對俄羅斯派遣兵力，也會就朝鮮動用核武等情境繼續進行聯合軍演、整合核武與常規戰力、提升美軍戰略武器調遣朝鮮半島的頻率。
美韓防長也共同譴責爆破韓朝連接公路部分路段、空飄垃圾氣球，敦促平壤立即停止、遵守北方限界線（NLL），雙方這次也批准了「印太地區韓美同盟安全合作框架」，明年起將在海洋安全、軍工合作、情報共用等領域擴大合作，增強東協及太平洋島國的安全力量。這也是美韓兩國第一次發表涉及朝鮮半島以外地區的合作文件。
