關於要在刑法增設「鞭刑」這件事，雖然離正式立法還有一段距離，但有鑑於立法院經常有出人意表的行為，所以還是可以先介紹除了鞭刑的歷史，供提案的立法委員參考，畢竟都有人提案採集眼睛虹膜取代身份證（已經撤案），也沒有什麼不可能的。
在增設鞭刑之前，我們得要先研究，什麼是鞭刑。鞭刑這種處罰，西周時代就有設置，貴族出巡的時候，都會有執鞭者開道，如果有人來不及逃跑，算是驚擾貴族的犯罪，就會被處以鞭刑。春秋時代，不僅「犯罪」的人會被處以鞭刑，只要「犯錯」而惹貴族生氣，也會有事。例如齊襄公就曾經在路上看到一隻野豬，射箭沒中，反而腳踝扭傷、鞋子掉在路上。他要僕人去找，但是沒找到，就遷怒僕人，鞭打數十下。事實上，歷朝歷代都有鞭刑的設計，但是經常在設立以後就被廢除，原因當然是太殘忍。例如唐朝建立時，就有鞭刑，但是唐太宗有天看見一本醫書，發現人的五臟都靠近脊背，如果針灸穴位不準確，就會致人於死。他突然醒悟鞭刑也可能會傷到五臟六腑，就決定廢除鞭刑。但是私下還是有很多達官貴人會用鞭刑處罰下人。
一般而言，鞭刑的鞭子，是用牛皮做的。但是有分生皮與熟皮。生皮叫做法鞭，熟皮叫做常鞭。法鞭打人非常痛，往往會留下永久的痕跡，常鞭比較不會見血，對身體傷害也比較小。不過，有些人會別出心裁，在鞭子上做特殊設計。例如明太祖的時候，有個縣令就用生牛皮做法鞭，然後在鞭子上加上銅錢，打起人來皮開肉綻，甚至會把人打死。後來也有在皮鞭內加入桐油，增加重量以後，也可以把人鞭打致死。另外，要不要穿衣服被打，也有差別。如果脫掉衣服，稱為鞭，但是不脫衣服，稱為督。例如身上有瘡，就可以請求用督，而不是用鞭，打起來效果也不相同。
擔任行刑的打手，稱之為「伍伯」，請注意，不是伍佰，是伍伯。一般而言，因為打人要用力，如果打太多下，往往會後繼無力，所以會有二到八人不等的伍伯來輪流執行。一般而言，官員出巡的時候，就是伍伯當儀仗的前導，而要用刑的時候，就由這些人來處理。一般而言，不會有太多人喜歡進入這個行業，畢竟每天都在打人，感覺不會很好。不過，這一行還是有點油水，所以勉強還是有人會願意來。
這一行，就跟廷杖一樣，是需要訓練的。所謂廷杖，就是明朝皇帝要打大臣的時候，會以棍棒毆打大臣。大臣在廷杖之下，很多時候根本無法保全性命，特別是把衣褲脫掉以後，更是如此。能不能保全性命，就要看監刑太監的暗示。行刑者在下手前，要聽口令、看臉色，還要注意訣竅，如果太監腳尖向外，張開成八字形，就是從輕發落；但如果腳尖向內收斂，就是往死裡打，即使一樣杖三十，有人會死，有人還可以走路。而且行刑的方式很特別，能讓觀刑的人搞不清楚狀況，有的看起來力道很輕，但是力氣幾乎可以把磚頭打碎；但有的看起來下手很重，但是受刑人卻沒事。當然，這一切，都可以用錢解決。有送錢，當然就會看起來重，實際沒什麼。而如果公正廉明，打完以後，可能不是送醫院，而是送殯儀館。
