肉體化為虛無後，還能得到法悅嗎？不，沒有肉體，便沒有法悅了。──赫維吉拉怛特羅
宇宙從歡喜中出，因歡喜而存續，再度歸還於歡喜。 ──阿吉特‧慕克爾吉《怛特羅‧阿薩納》
怛特羅之實踐，亦即生活於社會之外。 ──菲力浦‧羅森《怛特羅》
「吾為力大無窮之阿耆尼。吾妻阿姆希卡為蘇摩。吾既為阿耆尼，亦為蘇摩。吾為男神之同時，亦為自然。」這是濕婆神在《梵天古紀事》中所言。婆羅門教的儀式中出現的火神阿耆尼和蘇摩神，也存在於印度教的神明、濕婆神的身體內，形成濕婆的兩性共有性。《吠陀》以後的時代中，怛特羅（法悅的性歡崇拜）的教義逐漸形成，最後以濕婆神和妃子之間的對話體呈現，是與《吠陀》非常類似的印度教典。
怛特羅本身也有「互相糾結、合為一體」的意思，結合，也就是合而為一，就是怛特羅教義的目標。怛特羅中，詳細記述冥想、曼特拉（真言）、各種性的修行做法以及種種使用春藥後舉行的儀式，主張肉體與精神、人類與神明、創造與毀滅、誕生與死亡、意識與宇宙等的合一。怛特羅的修行做法是怛特羅瑜伽，其目標便是使構成宇宙的兩個宇宙性原理互相結合（麥托納），進而達到頓悟（撒瑪堤）的境界。男女的交合，就是要重現原初的合一，也就是最早造成男性相（夏克塔或亞布）與女性相（夏克提或悠姆）分裂的現象。
夏克提的悠尼抓住了濕婆的林加，宇宙性的性高潮由此而生，創造由此射出。宇宙因此震撼、初動。（巴巴，一九七三年）
怛特羅的儀式中，人成為神，男性為濕婆神，女性則為夏克提女神。兩者成為一體之時，也就是主動的悠尼包住了被動的林加、昆達利尼的能源，當差克拉開花之際，便重現了原初的合一。
到達結合的極至，兩人之意識與宇宙之意識融合為一體。昆達利尼上昇，肉體停止發生機能，精神與參與禮拜者成為一體，相互融合。交合之兩人進入絕對者的內部，將本身的存在融入他體，在我他的一體感中，感受最高的歡喜。（慕克爾吉，一九七一年）
夏克提以悠尼包圍住勃起的林加，以自身的昆達利尼能源，喚起男性骨盤中休眠的昆達利尼蛇。被喚醒的昆達利尼蛇通過差克拉而抬起頭來。昆達利尼蛇進入有上千花瓣的蓮花（濕婆）內，濕婆甦醒，蓮花發出耀人的光輝，兩者之能源合而為一。要喚醒昆達利尼蛇，必須要詠唱曼特拉（真言）、修練呼吸法、服用有幻覺作用的植物等，並經過複雜的行法與常年的修行，才能夠賦予骨盤內休眠多時的昆達利尼蛇必要的滋養。昆達利尼蛇是性能源，同時也代表生殖力。如果力量薄弱，林加便無法勃起，悠尼也無法打開。
