那是在三國時期，關羽因犯事逃離家鄉至幽州涿郡，在涿郡遇到了張飛，後來兩人一同擔任劉備的貼身衛士。三人志氣相投，在桃園結義。從此，關羽開始了他的戎馬生涯。
關羽追隨劉備，陣斬顏良，鎮守荊州，威震華夏，為劉備復興漢室的大業立下了赫赫戰功。
歷史上沒有常勝將軍。西元219年，關羽敗走麥城，被吳將潘璋部司馬馬忠擒獲，縛見東吳孫權。孫權招降關羽，關羽寧死不屈，慷慨就義，死時年五十八。蜀漢政權在成都為關羽建衣冠塚，即是成都關羽墓，以招魂祭祀。
關羽故鄉山西運城解州後來則建立了關帝廟，是為解州關帝廟，被認為是關羽魂魄歸返之處。因此民間也稱關羽「頭枕洛陽，身臥當陽，魂歸故里」。
武將關羽為何被「神化」？
關羽集忠孝節義於一身，在人們心目中的地位是很高的，他勇猛、講義氣、忠心不二的形象已經是不可改變的了，早已具備了被神化的條件。
歷代治國者都需要這樣的典型人物來作為維護其政權的守護神，因而渲染其忠、義、勇、武的品格操守，希望有更多的文臣武將能像關羽那樣盡忠義於君王，獻勇武於社稷。
西元567年，南北朝時期，當陽縣玉泉山首建關公廟，開啟了民間對關公的信仰的先河，這不僅是政府對關公褒揚喝采的產物，更是普通人們精神生活的需求。治國者從道德的角度大肆宣揚關公的忠孝節義，使關公信仰在不太長的歷史時間裡蓬勃發展。
到了唐代，關公廟增加，文人墨客的詩文或碑帖中常提及關公，並開始在家中懸掛關公神像。到了清代，皇帝認為自己能入主中原是得到了關公的神佑，所以，順治皇帝特封關羽為「忠義神武靈佑仁勇威顯護國保民精誠綏靖翊贊宣德關聖大帝」。後來有些地方還將關羽與南宋最傑出的統帥岳飛合祀於武廟。
在民間，關於關羽的傳說故事也非常多。故事的內容相當廣泛，從其降生出世、姓名由來、主要活動，以及死後靈魂顯聖等無所不有。黎民百姓是把關羽作為神聖帝君來敬仰崇拜的，故而這些傳說故事大都帶有濃厚的神話傳奇色彩。
關羽和火龍星天神
民間相傳，關羽為火龍星降生。天上的火龍星是一位善良正直的天神。
有一次，玉皇大帝命火龍星到凡間放火燒毀萬戶村，他見那裡的百姓樸實忠厚，辛勤耕耘，一連三次都不忍心放火，最後只燒了村裡一戶作惡多端的財主回去交差。玉皇大帝見火龍星屢屢違抗天命，欺騙上天，敕令冥王星將其捉拿歸案問斬。
火龍星在臨赴刑場時托夢給他的棋場老友仙山寺主持老僧，囑請其在六月十七日午時用銅盆接住從天庭斷頭臺滴下的血水，密封存放七天七夜，只有這樣，他才可以轉世凡間為人。
