真正能自己行駛的「自駕車」研究正不斷推進，並一點一滴成形。
現在的自動駕駛技術
自動駕駛車指的是運用雷達、LIDAR（運用雷射光的遙控偵測技術）、GPS、攝影機等設備偵測周圍環境和地理資訊，並搭配AI（人工智慧）和控制技術，只需指定目的地即可代替駕駛員自行安全行駛的汽車。目前市面上還沒有可在公路上行駛的自駕車，但已經有些市售汽車搭載自動停車和車道維持功能等部分自駕的技術。
目前已經實用化的自駕載具，有以色列軍隊所使用、可在預先設定好的路線巡邏的無人車輛，以及在用於海外礦場和建設工地的砂石車等無人運行系統。
【自動駕駛技術一例① 智慧停車輔助】
日產汽車的智慧停車輔助系統，是只需觀看俯視（從正上方看的影響）畫面並指定要停車的位置，車子就會自動操作方向盤前往該處的系統。駕駛員只需專注操作油門和煞車，並檢查周圍的安全。
其原理是透過切換裝置於車身前、後以及車側後照鏡（兩側）的4個攝影機的影像，生成俯視圖，然後車用電腦再依照俯視圖判斷周圍的狀況，根據「①自車的迴轉半徑中心」、「②不會碰到鄰近車輛的區域」、「③模擬自車到目標停車位置的軌跡」這3項資訊，規劃到指定停車位置的路線。
■智慧停車輔助功能的簡介
智慧停車輔助系統，可以掌握「①自車的迴轉半徑中心」、「②不會碰到鄰近車輛的區域」、「③模擬自車到目標停車位置的軌跡」這3項資訊，然後引導汽車前往指定的停車位置
攝影機安裝在車前、車後、車側後照鏡的兩側。電腦會運用這些攝影機來掌握周圍狀況。俯視圖是由攝影機影像轉換生成。
（照片提供：日產汽車）
【自動駕駛技術一例② 無人砂石車運行系統】
小松汽車的無人砂石車運行系統（AHS：Autonomous Haulage System），是從中央控制室運行管理搭載了高精度GPS、障礙物偵測器、各種控制器以及無線網路系統等裝置的砂石車，可以在無人的情況下，指揮砂石車從礦場的礦石堆置場移動到棄土場並卸除裝載物。
前往目的地的行駛路線和速度，是從中央控制室自動無線發送，然後砂石車會用高精度GPS以及航位推測法一邊掌握自身的位置，一邊按照指定速度依目標路線行駛。
夢幻的完全自動駕駛
自動駕駛的最大優點，就是不會有人為失誤，可以實現「零事故」，以及可以在人類無法前往的環境中進行駕駛。
若能實現完全自動駕駛，便可縮短車輛行駛時的車距，並減少車道寬度，同時提高車速，提升道路上的行車效率。由於這些優點，現有道路的交通容量將可能提升好幾倍。同時，因為車輛的行駛效率更好，汽車消耗的能量也會減少，可說是好處多多。
至於具體的實現方法，目前大致有重視道路基礎建設，以及重視車載偵測器和網路資訊這2種流派，但都還在研究階段，就讓我們期待未來的發展。
作者介紹｜繁 浩太郎
1979年加入本田技術研究所，被分配至儀表板設計部門。從1992年CR-X Del Sol開發負責人（LPL）到N-BOX系列開發總負責人，參與了多個車型的開發工作。2012年退休，2013年離職。目前擔任品牌顧問、汽車評論家，活躍於自動車資訊網站「オートプルーブ」的專欄連載。同時也從事演講活動。
本文經授權轉載自台灣東販《汽車構造&知識全圖解：從引擎、車體到驅動系統全方位解析》（原標題：汽車構造&知識全圖解）
責任編輯／陳奕劭
