除座艙格局相像，配備方面無中文化12.9吋中控螢幕、數位儀表、三區恆溫、全景玻璃車頂、LED Matrix矩陣式頭燈、Travel Assist智慧車陣穿梭系統等便利和主動安全配備都與Enyaq大同小異。較為不同之處就是ID.4/ID.5多了雙前座按摩功能，但無前座雙層玻璃、抬頭顯示器、動能回收撥片、DCC主動式底盤控制、無線Android Auto/Apple CarPlay。
車室乘坐方面ID.4 GTX配置ArtVelours類麂皮/皮質專屬跑車座椅，ID.5 Pro S則是ArtVelours類麂皮/皮質座椅，但實際上兩種座椅造型並無不同，而且都有提供加熱與按摩功能。軸距ID.4 GTX(2,773mm)、ID.5 Pro S(2,771mm)數據雖中規中矩，但172cm成人乘坐後膝部還有約3個拳頭相當寬裕的空間，頭部也保有不會感到壓迫的空間，而ID.5 Pro S也沒因斜背帶來影響，除空間表現充裕外，後座椅側邊與腿部也都提供良好的支撐。行李廂部分ID.4 GTX擁有543～1,575公升，ID.5 Pro S則為549～1,561公升。
