南韓在野三黨及無黨籍等共171名議員共同發起《關於彈劾總統朴槿惠的議案》，3日淩晨4時10分將彈劾案提交國會。彈劾案將於8日正式列入國會全體會議的議程，9日以無記名投票方式進行投票表決。彈劾案獲得國會的門檻是2/3議席，亦即200位議員投贊成票。
除了共同發起彈劾案的171人之外，國會議長丁世均也會投贊成票，彈劾案要過關仍差28票，因此執政黨「新世界黨」（新國家黨）內的「反朴派」會有多少議員投贊成票，將成關鍵。在野三黨表示，即使朴槿惠總統宣布將於明年4月辭職，國會仍將按照原計劃表決總統彈劾案。
新世界黨「反朴派」目前要求朴槿惠7日下午6點前明確宣布下台時間（明年4月30日），黨內非主流組織「非常時局委員會」發言人黃永哲表示，「如果朴槿惠總統不宣布，我們將在12月9日的表決中對彈劾案投贊成票。」
最大在野黨共同民主黨黨鞭禹相虎、國民之黨黨鞭朴智元、正義黨黨鞭盧會燦等三黨黨鞭代表議員發起彈劾案。彈劾案指出，朴槿惠的行為違背民主主義基本原則，辜負了國民通過選舉對其賦予的信任。
彈劾案分「違反憲法規定」和「違反法律規定」兩部分。在違反憲法規定方面，彈劾案指出，朴槿惠讓崔順實等親信介入政策、國務會議、政府人事任免等政務，並發揮影響力逼迫企業捐款；「世越號事故」發生後應對不力，朴總統完全沒有瞭解事故造成的損失和營救情況，未為保護國民生命安全積極採取措施，這相當於瀆職行為。
在違反法律規定方面，彈劾案將三星、樂天、SK等企業集團為兩大涉貪腐基金會捐款視為賄賂行為，認定朴槿惠有受賄之嫌。
南韓民眾3日舉行第6輪「燭光集會」，要求朴槿惠下台，但規模可能會小於上星期六的130萬人。南韓法院2日做出裁決，允許遊行隊伍可走到首爾市清雲孝子洞居民中心，這裡距離總統府青瓦台僅200公尺。
