伊莉莎白一世在位期間是英格蘭近代第一個「黃金時期」，政治、軍事、經濟、金融、文化都獲得很大的成就，像是文化發展在這個時期進入重要時期：此時出現了莎士比亞（William Shakespeare）與著名哲學家培根（Francis Bacon），桂冠詩人史賓賽（Edmund Spenser）出版史詩《仙后》（The Faerie Queene）向她致敬，因此這個時期又稱為英格蘭的文藝復興時期。
伊莉莎白一世謹慎周旋於強國法國與西班牙之間，但到了1580年代中期，英國已經無法避免與西班牙一戰；1588年，英國擊敗了西班牙的無敵艦隊，成為英國史上最偉大的軍事勝利之一。
伊莉莎白一世終生未婚，1603年3月24日，她死於薩里郡（Surrey）里奇蒙宮（Richmond Palace），享壽69歲，葬在倫敦西敏寺（Westminster Abbey）。她駕崩後，都鐸王朝（House of Tudor）結束，王位傳給表侄孫、被她處死的蘇格蘭瑪麗女王之子（Mary, Queen of Scots）詹姆士一世（James I）。這位詹姆士當時已經是蘇格蘭的詹姆士六世（James VI），此後英格蘭與蘇格蘭同歸一個君主的統治下，開始大不列顛統一進程的第一步，但英格蘭與蘇格蘭依然保持各自獨立運作的政府。
伊莉莎白一世又被稱為「榮光女王」（Gloriana）、「賢明女王」（Good Queen Bess），是英國史上最受歡迎的君主：2002年，英國廣播公司（BBC）舉辦民眾票選的「最偉大的100名英國人」中，伊莉莎白一世名列第7，超過英國各地各代其他君王。她也深受民眾的懷念與崇拜，並經常在電影或小說出現，例如凱特布蘭琪特（Cate Blanchett）在電影《伊莉莎白》（Elizabeth）中扮演年輕的女王，茱蒂丹契（Judi Dench）在電影《莎翁情史》（Shakespeare in Love）扮演年邁的女王。
