北韓4日上午9點39分在平安北道龜城附近發射一枚彈道飛彈，日本內閣官房長官菅義偉稱，該枚飛彈約飛行40分後，落入日本的專屬經濟海域。日本政府稱「絕對無法容忍此種重大挑釁行為，表達嚴正抗議」，南韓總統文在寅也在上午11點半召開國家安全會議，討論因應對策。
文在寅3日與美國前總統歐巴馬會面時表示，北韓發展核武「無助於保障北韓人民」，而且他日前與川普討論如何解決北韓問題，認為對話仍然應該與制裁施壓並行，強調「現在仍有和外界對話的最後機會」。美國總統川普3日也分別與中國國家主席習近平和日本首相安倍晉三通話，討論北韓核危機議題，重申美國將與兩國合作，加強對北韓施壓。中美日韓等領袖言猶在耳，北韓4日卻依舊以發射飛彈回應。NHK認為，G20峰會將在7日登場，金正恩可能想向對其施加制裁的國家強硬表態。
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— 中臀筋の左側 (@tyudenkin_kori) 2017年7月4日
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由於這已是北韓今年第11次發射飛彈、而且再度落入日本海，日本政府立刻召開閣議，並隨即公布監測相關情資。韓聯社引述軍方人士說法，這枚飛彈的飛行距離大約900公里，菅義偉則說飛行時間約40分，所幸尚無任何船舶飛機的受害情報，不過總理大臣官邸依舊設立危機管理中心，首相安倍晉三也將召開國家安全保障會議。
南韓總統文在寅4日在青瓦台強烈譴責北韓，表示北韓政權不負責任的挑釁，再度暴露其執意發展核武的蠻橫。文在寅指出，韓美初步認定北韓發射了中長程導彈，但不排除發射洲際彈道飛彈的可能性，將謀求與射程相應的措施。文在寅也對北韓竟以發射飛彈回應他的呼籲表示失望，警告北韓繼續挑釁只會加劇外交孤立和經濟困難，南韓對於北韓核武威脅「在任何情況下都不能容忍」。
NHK分析，去年北韓發射的飛彈包括中程的舞水端、蘆洞，短程的飛毛腿，共計二十多枚。今年起北韓則發射了中程的北極星二型、飛毛腿-ER、火星12型、閃電五型防空飛彈、反艦飛彈等多款不同功能的飛彈。雖然美軍先前調動兩艘核動力航空母艦對北韓積極施壓，與日本的準航母一同在日韓之間的海域軍演，但金正恩仍不為所動，6月4日舉行飛行競技大會、以打擊航母為想定的實彈射擊演練、8日則發射數枚地對艦飛彈。
北韓7月3日慶祝朝鮮人民軍戰略軍日，中央黨報《勞動新聞》稱，朝鮮人民軍戰略軍能「隨時對世界任何角落實施打擊」，飛彈可百發百中，敵軍也難以定位北韓飛彈位置。《勞動新聞》還呼籲美國「放棄支配朝鮮的野心」、「順應朝鮮民族和國際社會的一致主張和要求，立即解除已被歷史判處死刑的非法的『聯合國軍司令部』，在南朝鮮帶著侵略兵力和所有殺人裝備滾回老巢。」
中國駐聯合國大使劉結一3日警告，世界強國如果無法緩和與北韓的緊張關係，可能導致情況失控，「後果將是災難性的」，因為北韓危機處於「非常、非常嚴重」的境地，相關各方應當接受並支持中國提出的建議。中國7月將擔任聯合國安理會輪值主席，北京先前曾經提議，美韓應停止在朝鮮半島的軍事演習，以換取北韓停止發展核武，但該計劃未被美方接受。
