過去新型火箭試飛時，酬載大多是混凝土塊或者不鏽鋼板，完全是重量考量，平平無奇到極點，但馬斯克就是能變出讓人意想不到戲法。他也知道有些人看不慣他的作風，「這有點傻氣和有趣，但傻氣和有趣的事物非常重要。」之所以重要，在於能夠激勵人心，能夠激發夢想。
「獵鷹重型」，500萬磅超強推力，9000萬美元超低發射成本
馬斯克的激勵和激發絕不只是變戲法、搞宣傳。和已經出過46次任務的「獵鷹9號」相較，「獵鷹重型」是一大躍進，500萬磅的推力能夠將超大型衛星（例如軍事衛星）送入軌道，或者將裝備送往月球甚至火星；而且，SpaceX獨步全球的「第一節火箭回收」技術將每次發射成本（CPL）壓到9000萬美元，只有主要對手聯合發射聯盟（ULA）「三角洲4號重型」（Delta IV Heavy）的1/4，而且酬載比它多出1倍有餘。
聯合發射聯盟是波音（Boeing）與洛克希德馬丁（Lockheed Martin）合資，背景雄厚，「三角洲4號重型」2004年首次試飛至今只發射過9次，仍然能夠獨攬美國軍方生意，但那是在「獵鷹重型」問世之前。2017年，美國全年進行29次太空發射，SpaceX「獵鷹9號」佔了18次，全部成功之外，而且回收了14具。
至於美國航太總署（NASA）全力研發、號稱史上最強火箭的「太空發射系統」（Space Launch System，SLS），2011年9月計畫問世時，SpaceX還沒射過衛星，但至今除了燒掉數十億美元（獵鷹重型耗資5億美元）之外乏善可陳，首飛最快要等到2020年才能成行，發射成本據估計是「獵鷹重型」的10倍。
2020年首飛？10倍發射成本？「獵鷹重型」已經接到美國空軍等重量級顧客，馬斯克準備研發更「大隻」的「獵鷹超級重型」（Falcon Super Heavy），由5具「獵鷹9號」（45部發動機）組成，如果未來NASA取消SLS計畫，月球任務改由「獵鷹超級重型」擔綱，大概沒有多少人會感到意外。
馬斯克的終極大夢：殖民火星、建立城市
「獵鷹重型」從一開始就按照載人標準設計，有潛力將太空人送上月球甚至火星。但馬斯克已明確表示，利用「獵鷹重型」發射「天龍號」（Dragon）載人太空船的計畫已擱置，將由「獵鷹超級重型」接棒。
與「獵鷹重型」使用梅林發動機不同，「獵鷹超級重型」將改用SpaceX為探索和移民火星專門研製的猛禽（raptor）發動機。按照SpaceX的願景，「獵鷹超級重型」將在2022年執行火星貨運任務，2024年執行火星載人任務。
