直到孩子長大成人，毛清芬說，大兒子常還是對父母不太諒解，常覺得自己像「孤兒」，這也是許多海外運動者承擔的代價。
持假護照闖關回台灣 「回家」是場隨時可能被逮捕的賭命之旅
最為沉痛的代價，或許是連回台灣都會被控違反「國家安全」。解嚴後的1988年，當時台獨聯盟有計畫讓海外台獨成員回台灣亮相，盼達成「返鄉運動普遍化，台獨運動公開化」的效果，冒著遭逮捕風險、公開展出被視為禁忌的台獨運動者身影、公開說話，而毛清芬即是第一批成功「闖關」回到台灣的女將。
當時毛清芬隨羅福全居住於日本名古屋，友人判定毛清芬主要從事救援運動、比較不會「出事」，毛清芬說，當時她就「傻傻地說好啊」，沒跟丈夫商量便拿著妹妹的護照闖回台灣，於新店召開年會、當時在野的民進黨的也到場支持。憶起當時，毛清芬說雖然沿街飛舞台獨聯盟旗幟，但仍能感受到肅殺之氣。
完成「階段性任務」以後毛清芬即火速出國回去與家人團聚，到機場時因為護照沒有入境記錄，一度被攔下做筆錄，幸好最後平安離開，但並不是每個人都跟她一樣幸運。例如1991年，高檢署下令全面通緝台獨聯盟重要幹部，「翻牆」回台一年的美國本部副主席李應元即遭調查人員逮捕，而毛清芬之後也收到地檢署傳票，指控她違反國家安全。
今民事董事長、「喜樂島政團」成員郭倍宏的闖關過程更為驚險刺激。台灣獨立建國聯盟副主席、任教於輔大哲學系的沈清楷分享，當年郭倍宏現身時「國民黨已經在綜合體育場團團圍住，準備他演講一下來就把他抓走」。
上有政策下有對策，郭倍宏演講一結束燈光即暗下、再亮燈時所有與會者都戴上「我是黑名單」的面具，遭通緝的主角則未戴面具、大搖大擺地走闖。體育館出入道路都有崗哨守著準備抓郭倍宏，郭則秉著「最危險的地方，就是最安全的地方」之信念，決定先睡在體育館旁車子裡。談起這段，沈清楷笑：「我們這些前輩都瘋瘋的，他們現在是比較溫和啦，畢竟年紀也大了、體力有影響。」
走過肅殺年代：歷史可以原諒寬恕，但不可以忘記，更不可以不知道
沈清楷自述，他是在2000年以後才加入台獨聯盟，跟上一代不同之處在於，上一代常唱《黃昏的故鄉》，那是他們回不去的鄉愁，這一代則是因上一代的打拚而免於這般鄉愁，可惜「我們這一代，沒有那一代那麼勇敢那麼拚。」
沈清楷說，在輔大教書時他常感覺到「歷史記憶之戰」，年輕學生們雖然被稱為「天然獨」世代，卻不太清楚台灣過去發生什麼事、上一輩經歷了什麼，難以從中得到力量。他曾與學生分享當年闖關回台往事，學生聽了皆驚訝：怎麼會有一群人，做這麼不可思議的事情。
從戒嚴從事海外人權工作至今，毛清芬在演講之初即嘆：「現在台灣的民主自由不是天上掉下來的，二二八之後的1949年開始有戒嚴令，大家都不敢說話，那種氛圍現在年輕人不會懂，那時候有警備司令部操縱一切，連你看什麼書都要管，那時代，離現在年輕人實在是很遠……」
「歷史可以原諒寬恕，但不可以忘記，更不可以不知道。」毛清芬說。走過肅殺年代至今，毛清芬一方面希望年輕人好好記住過去歷史，同時卻也對台灣獨立運動相當樂觀。雖然毛清芬說台灣現在還是「亂七八糟」，但人們互相幫忙的熱情依然有顯示出來，「我們跟中國比起來，還是很優秀的。」
「為什麼要做台獨運動，就是不要讓別人墮落、拉著你一起沉淪。」與談的沈清楷也表示對台獨運動有信心，現在是「最好的時機」，從20到50歲以上都有支持台灣獨立者，沒道理說台獨運動這時做不起來。
走過那個「台灣獨立」係禁忌的年代，如今已白髮蒼蒼的一群台獨運動元老，仍對台灣成為「正常國家」有信心。活動主持者、二二八紀念館陳文恬最後這般結語：「台灣到現在還不是一個正常的國家，希望大家（經過這場演講）知道他們過去的打拚，繼續打拚，總有一天可以讓台灣成為一個正常的國家。」
