除了貿易往來，台星軍事交流也相當緊密，兩國自1975 年簽訂軍事合作計畫「星光計畫」，讓新加坡部隊到台灣進行軍事訓練，至今從未中斷。去年香港海關扣押的九輛8輪新加坡裝甲車，就是來自剛剛在台灣訓練完的「星光部隊」，也讓一直低調的「星光計畫」引發關注。
新加坡1965年獨立後，直到1990年前才與中共政權建交，但早在1970年代就與台灣低調合作開展「星光計畫」，讓新加坡士兵到台灣受訓。當時新加坡總理擔心來自周遭各國的威脅，急欲建設新加坡的軍事國防，在反共情緒高漲下，中國並不列入考慮。而同樣也以華人為多數的台灣正好符合新加坡的需求，加上雙方登是反共國家，當時跟隨國民黨來台的軍隊也有過豐富實戰經驗。雙方高層多次往來，台灣也在1967年派遣軍事專家到新加坡協助建立軍隊。
新加坡與台，中交情匪淺 多次扮演兩岸中間人
1973年，時任新加坡總理李光耀接受國安局建議，到台北和當時的行政院院長蔣經國會面，持續推動兩國軍事交流。隔年12月李光耀第二次訪台時，提出新加坡因空間有限，希望在中華民國訓練新加坡武裝部隊一事。當時的總統蔣介石對新加坡處境「表示同情」，並答應為新加坡訓練軍隊。
李光耀與蔣經國在1975年簽訂「星光計畫」，讓新加坡武裝部隊在「星光演習」的代號下到中華民國進行軍事訓練。按照該計畫，新加坡組建了一支由步兵、砲兵、裝甲兵和突擊連隊組成的「星光部隊」，定期輪流到屏東恆春的三軍聯訓基地、斗六砲兵基地、湖口裝甲兵基地進行訓練。星光部隊曾參與九二一地震、八八風災救災。歷次國軍軍事演習，星光部隊也多有參加。
從1993年以來，新加坡就扮演著台灣與中國的中間人，在李登輝擔任總統時，海基會董事長辜振甫與海協會會長汪道涵就在新加坡舉行世紀會面「辜汪會談」。2015年前總統馬英九與中共總書記習近平的「馬習會」也是選在新加坡進行，足見新加坡與兩岸的交情以及其重要地位。
