然隨著時代的改變與兵器火力的進步，這些與實際戰鬥技巧無關的訓練，不管是踢正步、軍禮儀容訓練或是將棉被褶成豆腐乾狀…其實都是軍隊軍紀訓練的一種形式，目的都是磨練一個人的耐性，希望透過這個過程將老百姓培養成一個服從嚴謹軍紀、負責盡職的軍人。
國軍正步的演變
國軍正步的形式也經過好幾代的演變，像國府撤臺之初，所謂閱兵正步是右手肩槍，腳只是大步跨出，左手也未升至與肩同高（如圖1）。像民國67年（1978年）由劉家昌導演、中國電影公司出品的軍教片《黃埔軍魂》，其中有關陸軍軍官學校在臺復校第一期（第二十四期，大多數學生於民國40年4月1日入學，42年6月16日畢業授階，受訓時間2年2個月）所用──托槍踢正步的方式就是錯誤的。
國軍正步改成托槍形式則要到民國49年（1960年）國慶閱兵時才出現。陸軍軍官學校學生也是在這一年穿上由聯勤高雄小港第二被服廠（由山東懷來遷臺，即後來的302廠，民國92年改由民間企業經營）製作的全新「閱兵典禮服」參加國慶閱兵大典，而這典禮服是由美國西點軍校禮服改良而來（註三）。當時除了陸軍軍官學校學生外，其他軍校的學生仍舊穿著一般的軍種制服參加國慶閱兵大典。
當然國軍與德軍兩者的正步還是有相當的差異，像德軍是左手托槍；國軍是右手托槍。部隊前進時德軍是右手彎曲左右上下擺動；國軍是左手伸直上下前後擺動（手擺動時上擺95度下擺15度，註四）。前面提過，國軍正步形式最早出現在民國17年（1928年）頒布的《陸軍操點新草案》中。正步在這裡第一次有了完整的量化標準──每一步跨出75公分（步幅）、每分鐘114步，但這個正步形制式只有腳步動作，手部是完全不動的。到民國24年（1935年），國軍頒布的全新《陸軍操點新草案》中則是將手部前後擺動的動作重新帶了進來，以手擺動帶動踢腿，讓部隊行進的感覺更加美觀與流暢。這個動作形制一直保持到民國49年（1960年），這一年正步再度有了全新的改變。但由於踢正步時，腳掌在前進時會強力撞擊地面，因此就有人質疑會影響腦部建康。另外由於「踢正步」來自二戰時的德國，很容易讓人有「軍國主義」或「威權體制」的聯想。在種種因素的考量下，民國92年（2003年）國軍只得以「健康因素」（不符合民主社會的價值觀）而廢除了閱兵典禮中的「踢正步」。不過諷刺的是長庚醫院在民國95年（2006年）發表的最新研究卻顯示，經常練習「踢正步」可以強化膝蓋周圍的股內側肌肉，進而改善及預防膝蓋疼痛、髕骨（即膝蓋骨）不正症候群，也就是說踢正步不但不會影響健康，還可以強化股內側肌肉，讓髕骨回復至正常位置，「踢正步」雖然恢復了「名譽」，但卻沒辦法從歷史當中復活。
