提到北海道的蒸汽火車，許多人都知道馳騁在釧路濕原的SL冬之濕原號，然而位於道北的丸瀨布，卻有著一輛軌距僅有762mm的蒸汽小火車在這裡度過晚年，讓未曾經歷過蒸汽火車年代的人們，帶來夢想。
丸瀨布，一個人口僅有兩千人的小村落，卻擁有面積廣達510平方公里的山林，由於林業資源豐富，因此開發森林即為當地最主要的產業。1927年國鐵石北本線通車，北海道廳相中武利川流域龐大的森林資源，打算著手開發，因而開始興建輸送木材的森林鐵道。
1928年包括國鐵丸瀨布站的林鐵側線、儲木場等設施，武利意森林鐵道的主幹線15公里、塔之澤支線7.26公里及上武利支線3.8公里等路線，完工啟用，正式開啟了丸瀨布的森林開發事業。
雨宮製作所
為了載運這些木材，必須採購機關車與車廂，當時日本的森林鐵道，大多向國外採購機關車，例如阿里山林鐵使用的是美國Shay公司生產的18噸與28噸蒸氣機關車，至於其他的林鐵，大多購買美國BLW公司、或是德國O&K公司的機關車。
然而第一次世界大戰爆發之後，生產資源大多改為軍需之用，對於當時正值富國強兵，準備大舉開採森林資源的日本，面臨到買不到機關車的窘境。也因此便向日本國內具備鐵道車輛生產能力的工廠，訂製林鐵使用的小型機關車，雨宮製作所就是其中的一家。
雨宮製作所成立於1907年，是由大日本軌道的社長雨宮敬次郎所設立，最初是個人所經營的雨宮鐵工所，之後併入大日本軌道，成為旗下的鐵工部門，並生產自家用的軌道車輛。第一次世界大戰時，因為收到許多來自日本各地的訂單，因此賺了不少錢，1919年再由大日本軌道獨立，正式更名為「雨宮製作所」。
由於雨宮製作所生產不少762mm軌距的小型蒸氣機關車，因此北海道廳便向雨宮訂購了三輛11噸C型（動輪三組）水櫃式蒸氣機關車，車輛編號為18-20號，稱為「武利意森林鐵道18號形蒸氣機關車」。這款機關車成為開發丸瀨布森林初期的主力。
不過首輛車18號機關車，卻在服役不久後，便移轉至南富良野的落合森林鐵道，因此僅剩下19號與20號車。之後由於武利意森林鐵道不斷的延長，以及中日戰爭與太平洋戰爭的影響，加速了森林資源的開發，車輛逐漸不敷施用，因此陸續自1939年開始，到1943年為止，陸續購置了7輛10噸級蒸機。
1947年丸瀨布的林業開發，由北海道移轉至農林省林野局，並成立丸瀨布營林署，為統一林業政策，因此武利意森林鐵道所屬的機關車，有三輛移轉到其他的林鐵，剩下的六輛機關車，進行車籍重編，原本的19號機關車變更為21號，這就是雨宮21號的由來。
