日本防衛相中谷元2日於內閣會議發表2016年版《防衛白皮書》，內容除強烈關注中國在東海和南海的軍事擴展動向，稱北韓在核武與飛彈開發上取得進展是「對國際社會安全重大且迫切的威脅」，還強調集體自衛權、新安保法的必要性及合憲性，並主張日方擁有竹島（南韓稱獨島）主權，引發中、韓雙方強烈抗議。
中國持續海上擴張 引起日方擔憂
《朝日新聞》稱，中國近年不斷以武力為背景，持續在東海、南海採取高壓式對策，試圖合理化其進出相關海域的行為。白皮書還對中國海軍艦船於東海的尖閣諸島（我國稱釣魚臺列嶼）毗連區航行表示擔憂，稱中方單方面升級行動，引發強烈關注。白皮書稱，日本航空自衛隊飛機2015年度緊急升空應對中國軍機的次數達571次，為2001年以來的巔峰，且飛行路徑有南下趨勢，中方在尖閣諸島附近的活動漸趨頻繁。
中：日方無權說三道四
中國國防部發言人吳謙說，日本在《防衛白皮書》中妄議中國正當合理的國防和軍隊建設，無端炒作南海、東海等問題，通篇充斥著對中國軍隊的惡意，是對中國與鄰國關係的挑撥，同時也是對國際社會的欺騙，中國軍隊對此表示強烈不滿和堅決反對，並向日方提出嚴正抗議。
中國國防部發言人吳謙主張，釣魚島及其附屬島嶼（我國稱釣魚臺列嶼）屬於中國，有充分的歷史和法理可循，日方在多次炒作中日軍機「異常接近」的問題上欠中方一個交代。對於日方指責中國軍隊在尖閣諸島附近單方面升級行動，吳謙則回應「中國軍隊的行動完全基於釣魚島屬於中國這個鐵的事實。」
中國外交部發言人華春瑩則主張，中方在釣魚島（我國稱釣魚臺列嶼）領海進行巡航為固有權利，日方無權說三道四，稱南海仲裁案判決為「非法且無效」的裁定，中方絕不承認也不接受。華春瑩還說，日方近年不斷在地區安全問題上搬弄是非，企圖找藉口進行軍事擴張，呼籲日方記取歷史教訓、堅持和平發展，在軍事安全領域慎重行事，不要反其道而行。
陸媒：日方想塑造「中國威脅論」形象
《新華社》撰文批評白皮書毫無新意，稱日方藉炒作「中國威脅」及海洋安全問題，渲染日本的安保環境日趨嚴峻，試圖合理化今年3月宣布正式實施的新安保法，進而加強軍事力量。並稱白皮書以大篇幅說明中國常規軍事活動、海警船巡航等事項，甚至兩度提及南海仲裁案，是在強化「中國威脅論」的形象。
《新華社》就白皮書提到的「日本所處的安保環境越發嚴峻」批評，日方花大篇幅對中國的常規軍事活動、海警船巡航等說三道四，妄稱中國的行動「令人強烈擔憂」，不過是在渲染「中國威脅論」；並稱日方在白皮書內兩次提及南海仲裁案，刻意炒作海洋安全問題，要求中國接受判決，支持菲律賓的相關「非法」主張很無理。
