性，是人類數一數二私密的事，人們時而對其渴求，時而對其恐懼，不過不管和你發生性關係的對象是你夢想的六塊肌還是大肚腩、躺在你身旁的是蘿莉、姊系，是熊是狼，應該都沒有人希望因為幾分鐘的愉悅燕好，而面臨牢獄之災。因此，一則完全合法縱慾指南，實在是燈紅酒綠、魚水之歡的必備良藥。
法律上的做愛、愛撫、挑逗＝性交、猥褻、性騷擾
人類對於性的慾望會以千百種方式展現，但是在法律上卻沒有管那麼多，大抵上就分成「性交」、「猥褻」、「性騷擾」，三種類型。
根據中華民國《刑法》，性交有兩種：第一種是「以性器進入他人之性器、肛門或口腔，或使之接合之行為」；第二種是「以性器以外之其他身體部位或器物進入他人之性器、肛門，或使之接合之行為」，所以不管是中出、口交、肛交、指交、拳交、按摩棒交、磨豆腐都算是刑法上性交。
而「猥褻」相對於「性交」概念上就較為複雜，同一個單詞因為呈現的方式不同而有不同的定義，如果「猥褻」是被人用動作做出來的話，泛指「足以滿足自己性慾，從他人眼光來看也是色慾展現的行為」，而如果涉及侵犯別人性關係的自主權利時，則這個滿足自己展現色慾的猥褻行為，則必須是性交以外的行為。
舉例來說：如果是獨自一個人在公園打手槍、兩個人上演活春宮，因為並沒有侵犯到別人發生性關係的自主權利，所以這個暴露於大眾的公然猥褻行為，包括了兩個人在公園中出、口交、肛交、指交等性交行為。但是如果是用暴力或其他方式，要求別人滿足自己的性慾的猥褻行為就會排除「性交行為」，這是因為刑法在處罰妨害性自主這個行為時，會因為行為人得逞的程度不同，還有對受害人的傷害不同而有輕重不一的處罰規定，畢竟中出跟顏射和揉屁屁顯然是不能畫上等號的！
至於性騷擾，因為還沒有達到影響受害人的性自主意思，也就是決定跟誰發生性關係的自由，而僅是滋擾了受害人關於性、性別可以不被干擾的權益。雖然侵害的強度不及強制性交及猥褻，卻也會讓人感覺不舒服，所以依法予以禁止。按照《性騷擾防治法》第二條，只要違反對方意願對其施行隱含有「性意涵」但非「性犯罪」的行為，並依對方順服或拒絕該行為，影響他工作、教育上的權益；或是透過各種表示方式如文字、言語、圖畫，侮辱對方、造成對方內心恐懼、冒犯，甚或影響其工作、教育或日常正常生活，都算是性騷擾行為。
其中，如果是趁受害者來不及抗拒、反應的情況，親吻、擁抱或觸摸其臀部、胸部或其他身體私密部位的行為，因為時間非常短暫，就一般人來說根本不會產生性慾，所以沒有達到「猥褻」的程度。但是這樣帶有「性意涵」的舉動，不僅與被害人發生身體碰觸，更讓被害人承擔後續的恐懼及噁心感受，所以設有「有期徒刑」的處罰。
